我已经成年了，还没有取得驾照，然后回家，开朋友的车，我的朋友有驾照，他的车有驾照等等，都齐全了，我开他的车被警察抓住，开没有驾照的车，要受什么样的处罚呢？

无证驾驶是根据无证这一违法行为在事故中所起的作用来确定其责任的。打一个比方：如果甲无证驾驶摩托车在前方道路上正常行驶，后车处理不当追尾撞上摩托车，在本起事故中，甲无证驾驶的行为与事故发生的没有多大的因果关系，最多定次责或无责。
但如果反过来，甲无证驾驶摩托车追尾，则无证驾驶行为就变成本起事故的主要原因（没有专业培训，处置不当），就要负主要以上责任。

《安全法》第九十九条规定“未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的处二百元以上二千元以下罚款，可以并处十五日以下拘留。”无证驾驶和被视为无证驾驶的可能有以下十种情形：
　　
1、没有驾驶证的；
　　
2、未经考试，非法取得驾驶证的；
　　
3、驾驶证被注销、吊销的；
　　
4、不符合驾驶条件(年龄和健康状况)，非法取得驾驶证的；
　　
5、驾驶证已超过有效期的；
　　
6、驾驶证被暂扣的；
　　
7、持军队、武装警察部队驾驶证驾驶民用机动车的；
　　
8、持境外机动车驾驶证在中国驾驶的；
　　
9、驾驶车辆超过最高准驾车型的；
　　
10、未随身携带驾驶证的。

车辆无行驶证的处罚是什么，　　车辆无行驶证算是无证驾驶，新交法里无证驾驶处罚：未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的处二百元以上二千元以下罚款，可以并处十五日以下拘留。　　对于未随身携带机动车驾驶证的，无论驾驶人在行驶过程中违法与否，均不得继续驾驶该车辆。
公安机关交通管理部门应当扣留机动车，通知驾驶人提供驾驶证。根据所提供驾驶证的不同情形分别进行处理。　　a)如若提供的驾驶证真实、合法并且在驾驶时无任何违法行为的，给予警告或20-200元的罚款，及时退还机动车;　　b)如若提供的驾驶证真实、合法但在驾驶时有违法行为的，根据其违法的情况和未随身携带驾驶证一并予以处罚，并及时退还机动车;　　c)如驾驶人不能提供真实、合法的机动车驾驶证，视为无证驾驶，可按照以上情形处罚。
　　相关知识延伸阅读：行驶证法律规定　　根据我国《道路交通事故处理办法》第31条规定：“交通事故责任者对交通事故造成的损失，应当承担赔偿责任。承担赔偿责任的机动车驾驶员暂时无力赔偿的，由驾驶员所在单位或者机动车的所有人负责垫付。
”该法在《道路交通安全法》出台后已经作废!且根据新的《侵权责任法》规定发生交通事故后，车辆所有人对损害的发生有过错的，才承担相应的赔偿责任。　　驾驶员手中的《机动车行驶证》上详细记载了许多重要的信息，包括车牌号码、车主姓名、型号类别、发动机号和车架号码、准载质量或者乘坐人数、初次登记日期以及年度检验记录等。
《机动车行驶证》具有惟一性的特点，即对于某一辆机动车来说，只有一组发动机号和车架号码，只有一个车牌号码。正因如此，《机动车行驶证》具有以下几个重要的功能：　　车辆上牌凭证。
国务院颁布的《道路交通管理条例》第17条规定：“车辆必须经过车辆管理机关检验合格，领取号牌、行驶证，方准行驶。”因此，持有《机动车行驶证》是车辆上路行驶的先决条件之一，驾驶员上路行车不带行驶证属于违规行为，无论是没有领取《机动车行驶证》还是忘记随身携带。