我和丈夫商议离婚，但他不同意离开。 有了孩子，我想孩子回来了。 我怎样才能离婚？

老公不同意离婚，妻子可以向人民法院提起离婚诉讼。　依据我国民事诉讼法的规定，民事案件的起诉必须符合四个条件。离婚案件也属于民事案件，因此起诉也必须符合民事诉讼法的条件并具有自己的特色：
　　① 原告必须是与本案有直接利害关系的个人；
　　② 有明确的被告;
　　③ 有具体的诉讼请求和事实、理由；
　　④属于受诉人民法院管辖。
根据我国《民事诉讼法》的规定，离婚诉讼适用一般地域管辖。即要求离婚的一方，必须向被告户籍所在地人民法院起诉，被告户籍所在地与经常居住地不一致的，则向经常居住地人民法院起诉。
　　只有具备以上四个条件的离婚案件，人民法院才能受理。

夫妻一方有婚外情的，是可以协商离婚的。
根据我国《婚姻登记条例》及民政部颁发的《婚姻登记工作暂行规范》等行政规章，民政局婚姻登记机关的办理离婚登记的一般程序为：
1、当事人提交证件和相关证明材料；
2、婚姻登记员讲明婚姻法关于登记离婚的条件并询问离婚意愿以及对离婚协议内容的意愿；
3、当事人双方填写《申请离婚登记声明书》，《申请离婚登记声明书》中“声明人”一栏的签名，必须由声明人在监誓人面前完成；
4、夫妻双方亲自在离婚协议上签名，婚姻登记员作监誓人。
协议书夫妻双方各一份，婚姻登记处存档一份。
一般情况下，当事人双方应事先准备好离婚协议书，打印或手写都可以，签名处最好空置、当场签署。需要注意的是，有些婚姻登记机关要求当事人的离婚协议书必须亲自书写，不能打印：有些地方婚姻登记机关需要当事人将离婚协议书保存在软盘上一并提交。
因此，在办理离婚登记之前，离婚双方最好能同当地的民政局婚姻登记机关联系一下，问清所需带的材料，准备齐全，省得白跑浪费时间。
5、婚姻登记员对当事人提交的证件、申请离婚登记声明书、离婚协议书进行审查，符合离婚条件的，填写《离婚登记审查处理表》和离婚证。
6、婚姻登记员颁发离婚证，在当事人双方均在场时：
（1）核实双方姓名、出生日期、离婚意愿。
（2）告知双方领取离婚证后的法律关系以及离婚后与子女的关系、应尽的义务；离婚协议纠纷的处理及法律救济途径。
（3）见证当事人本人亲自在《离婚登记审查处理表》“当事人领证签名或按指纹”一栏中签名；当事人不会书写姓名的，应当按指纹。
（4）在结婚证上加盖条型印章、注明“双方离婚，证件失效。
××婚姻登记处”。注销的结婚证退还本人。
（5）将离婚证分别颁发给当事人双方，当事人应当在收到离婚证和告知单后，在送达回证上签名。登记员向双方宣布：取得离婚证，解除夫妻关系。

需要双方协议孩子抚养权归属，和协议亲生子女抚养权一样，
达不成协议，当事人双方可以起诉解决，
《婚姻法》：
第二十六条　国家保护合法的收养关系。养父母和养子女间的权利和义务，适用本法对父母子女关系的有关规定。
养子女和生父母间的权利和义务，因收养关系的成立而消除。
《关于审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》的通知：
14、《收养法》施行前，夫或妻一方收养的子女，对方未表示反对，并与该子女形成事实收养关系的，离婚后，应由双方负担子女的抚育费；夫或妻一方收养的子女，对方始终反对的，离婚后，应由收养方抚养该子女。