父母离异孩子抚养权归男方，现在孩子父亲无能力抚养，母亲想要抚养权该怎么办？

父母离婚后，子女随哪方生活，一般是根据“有利于子女健康成长”的原则来决定。《婚姻法》第三十六条第三款规定：“离婚后，哺乳期内的子女，以随哺乳的母亲抚养为原则。哺乳期后的子女，如双方因抚养问题发生争执不能达成协议时，由人民法院根据子女的利益和双方的具体情况判决。”由此可见，子女由谁抚养的问题应根据于女的年龄分两种情况来决定： 第一，哺乳期内的子女由母亲抚养。按最高人民法院1993年11月3日颁发的《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》第一条规定：“两周岁以下的子女，一般随母方生活”。如果母亲有以下情形之一的，也可随父方生活
(1)患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，子女不宜与其共同生活的
(2)有抚养条件不尽抚养义务，而父方要求子女随其生活的；
(3)因其他原因，子女确无法随母方生活的。另外，父母双方协议两周岁以下子女随父方生活，并对子女健康成长无不利影响的，可予准许。 第二，哺乳期后的子女由谁抚养的问题 　　首先应由父母双方协商确定，协商不成的，由人民法院根据双方的情况判决。如果父方和母方均要求随其生活，根据最高人民法院上述意见第3条和第4条的规定，一方有下列情形之一的，可予优先考虑： 　　
(2)子女随其生活时间较长，改变生活环境对于女健康成长明显不利的； 　　
(3)无其他子女，而另一方有其他子女的； 　　
(4)子女随其生活，对子女成长有利，而另一方患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，或者有其他不利于子女身心健康的情形，不宜与子女共同生活的。 　　
(5)父方与母方抚养子女的条件基本相同，双方均要求子女与其共同生活，但子女单独随祖父母或外祖父母共同生活多年，且祖父母或外祖父母要求并且有能力帮助子女照顾孙子女或外孙子女的，可作为子女随父或随母生活的优先条件予以考虑。 　　如果子女是已满10周岁的未成年人，父母双方对于女随父或随母生活发生争执时，根据上述意见第5条的规定，应考虑该子女的意见。

一、如果有抚养协议或法律文书明确了抚养费的给付额度与方式的，可以申请法院的支付令或申请强制执行。
二、如果有抚养协议约定抚养费的给付额度与方式或法律生效法律文书作支持的，则要先获得法院确定义务人的责任义务，须先向人民法院提起诉讼。
三、对于生效的法律文书，权利人可以随时申请人民法院强制执行，不受诉讼时效限制
《民法总则》
第一百九十六条　下列请求权不适用诉讼时效的规定：
（一）请求停止侵害、排除妨碍、消除危险；
（二）不动产物权和登记的动产物权的权利人请求返还财产；
（三）请求支付抚养费、赡养费或者扶养费；
（四）依法不适用诉讼时效的其他请求权。

结合司法实践，建议男方在起诉前做好如下准备：

一、让孩子与自己共同居住和生活，并保留相关证据，如照片、视频资料等。

二、证明孩子随女方生活显著不利，例如证明一方有不良的嗜好（如赌博、夜不归宿等）、经济条件较差、道德品质不佳等等。