五人在一起喝酒，喝酒后送人回家，出车祸了，人没事，两女的下车就跑了，去找别人玩了，但是两女一男掉河里淹死了，现在人家要求赔偿

可以起诉。根据《民法通则》的规定，因身体伤害要求赔偿的诉讼时效是一年。《民法通则》第一百三十六条下列的诉讼时效期间为一年：
（一）身体受到伤害要求赔偿的；如果是诉讼当事人一方死亡，则要视情况而定。根据《民事诉讼法》的规定：第一百五十条有下列情形之一的，中止诉讼：
(一)一方当事人死亡，需要等待继承人表明是否参加诉讼的;
(二)一方当事人丧失诉讼行为能力，尚未确定法定代理人的;
(三)作为一方当事人的法人或者其他组织终止，尚未确定权利义务承受人的;
(四)一方当事人因不可抗拒的事由，不能参加诉讼的;
(五)本案必须以另一案的审理结果为依据，而另一案尚未审结的;
(六)其他应当中止诉讼的情形。中止诉讼的原因消除后，恢复诉讼。第一百五十一条有下列情形之一的，终结诉讼：
(一)原告死亡，没有继承人，或者继承人放弃诉讼权利的;
(二)被告死亡，没有遗产，也没有应当承担义务的人的;
(三)离婚案件一方当事人死亡的;
(四)追索赡养费、扶养费、抚育费以及解除收养关系案件的一方当事人死亡的。

共同饮酒后一人出车祸，如果共同饮酒人有过错责任，则要承担相应的民事赔偿； 如当事人属于完全行为能力人，自身有一定的过错，可减轻共同饮酒人的民事赔偿责任。
　　《侵权责任法》规定，第六条 行为人因过错侵害他人民事权益，应当承担侵权责任。
　　根据法律规定推定行为人有过错，行为人不能证明自己没有过错的，应当承担侵权责任。
　　第十二条 二人以上分别实施侵权行为造成同一损害，能够确定责任大小的，各自承担相应的责任；难以确定责任大小的，平均承担赔偿责任。
　　第十六条 侵害他人造成人身损害的，应当赔偿医疗费、护理费、交通费等为治疗和康复支出的合理费用，以及因误工减少的收入。造成残疾的，还应当赔偿残疾生活辅助具费和残疾赔偿金。
造成死亡的，还应当赔偿丧葬费和死亡赔偿金。
　　第二十六条 被侵权人对损害的发生也有过错的，可以减轻侵权人的责任。

关于一起喝酒出车祸的情况，需要具体分析，例如：对于一起喝酒出事故的情况，如果是邀约，并且劝酒，酒后没有尽到必要的安全护送义务，一般会承担一部分责任。你说的这些情况确实比较复杂，如果法院最终认定是如你们所说的事实：1你没有劝酒，2你没有邀约，3你先行离开。
则可能会免责。如果被起诉，建议主动应诉，走司法发程序判决，是最好的解决办法，以免以后一直扯不断。