这家工厂工作21年后辞职有补偿吗？

辞职即辞去职务，是劳动者向用人单位提出解除劳动合同或劳动关系的行为。辞职一般有两种情形，一是依法立即解除劳动关系。如用人单位对职工有暴力或威胁行为强迫其劳动、不按合同约定支付工资等，职工可以随时向用人单位提出解除劳动合同的要求;二是根据职工自己的选择，提前30日以书面形式通知用人单位解除劳动合同关系。　　劳动合同签订后，经协商可以解除，解除劳动合同一般都会涉及经济补偿金问题，即使是双方协商一致也要支付经济补偿金。《劳动法》第24条规定：“经劳动合同当事人协商一致，劳动合同可以解除”。第28条：“用人单位依据本法第24条、第26条、第27条的规定解除劳动合同的，应当依照国家有关规定给予经济补偿”。劳动部《违反和解除劳动合同的经济补偿办法》第5条规定：“经过劳动合同当事人协商一致，由用人单位解除劳动合同的，用人单位应根据劳动者在本单位工作年限，每满一年发给相当于一个月工资的经济补偿金，最多不超过十二个月。工作不满一年的按一年的标准发给经济补偿金”。根据上述规定，解除劳动合同，如果是用人单位提出的，必须要依法支付劳动者经济补偿金。　　用人单位有下列情形之一，迫使劳动者提出解除劳动合同的，用人单位应当支付劳动者的劳动报酬和经济补偿，并可支付赔偿金：　　
(一)以暴力、威胁或者非法限制人身自由的手段强迫劳动的;　　
(二)未按照劳动合同约定支付劳动报酬或者提供劳动条件的;　　
(三)克扣或者无故拖欠劳动者工资的;　　
(四)拒不支付劳动者延长工作时间工资报酬的;　　
(五)低于当地最低工资标准支付劳动者工资的

劳动合同法关于辞职的规定
《中华人民共和国劳动合同法》
第三十八条　用人单位有下列情形之一的，
劳动者可以解除劳动合同：
(一)未按照劳动合同约定提供劳动保护或者劳动条件的;
(二)未及时足额支付劳动报酬的;
(三)未依法为劳动者缴纳社会保险费的;
(四)用人单位的规章制度违反法律、法规的规定，损害劳动者权益的;
(五)因本法第二十六条第一款规定的情形致使劳动合同无效的;
(六)法律、行政法规规定劳动者可以解除劳动合同的其他情形。
用人单位以暴力、威胁或者非法限制人身自由的手段强迫劳动者劳动的，或者用人单位违章指挥、强令冒险作业危及劳动者人身安全的，劳动者可以立即解除劳动合同，不需事先告知用人单位。
第九十条　劳动者违反本法规定解除劳动合同，或者违反劳动合同中约定的保密义务或者竞业限制，给用人单位造成损失的，应当承担赔偿责任。

一、劳动者提出辞职不需要用人单位的同意。并且如果没有用人单位提供的辞职申请表可以自己写一份。具体的辞职是否可以立即走人，分以下三种情况：　　
1、正常辞职的情况。劳动者依据《劳动合同法》三十七条的规定，劳动者提前30天书面提出辞职，不需要用人单位批准第31天就可以离职。其中，试用期提前3天书面提出；用人单位有义务结清工资并办理离职手续。　　
2、即时辞职，即所谓的快辞。用人单位存在《劳动合同法》第三十八条的情况（例如拖欠劳动者工资和未缴纳社会保险等情况），劳动者书面提出解除劳动关系后可以立即走人不需要用人单位的批准，并可以要求用人单位支付剩余的工资、经济补偿金（每工作1年支付1个月工资）及办理离职手续等；　　　　
3、劳动者违法辞职的情况。没有提前30天提出离职，用人单位也不存在《劳动合同法》第三十八条的情况，劳动者直接提交辞职信就走人，这个时候就是劳动者违法。如果给用人单位造成的直接经济损失的（例如招聘该劳动者产生的费用），用人单位可以要求劳动者承担。　　
二、劳动者可以通过快递或挂号信邮寄的方式给用人单位送达解除劳动关系的通知（也就是通俗说的辞职信、辞职报告），这样便于保留证据。用人单位不支付劳动者工资或不为劳动者办理离职手续，可以通过申请劳动仲裁解决；　　
三、相关法律依据：　　《劳动合同法》
37、
38、
46、
47、50条！