民事经济纠纷，别人借钱不还，人民法院已申诉成功，授权委托催款公司违法么？

欠钱属于民事纠纷，对于民事纠纷：
1、根据我国民法规定。一般民事纠纷都采用调解；
2、即可以是双方当事人达成的调解，也可以是法院达成的调解；
3、对于调解不成的，法院进行判决。
要求恢复原状、停止侵害并且赔偿损失。

因为经济纠纷没有得到及时的解决，如果利用暴力或者以暴力相威胁，在当事人不敢或者不能反抗的情况下强行夺取公司的财物，这是非法占有的行为，严格来说是抢救最的范畴。但是债权人在客观上虽然实施了暴力抢夺的行为，主观上只是想收回自己的合法债权，债权人的私力救济行为虽不合法，但只要行为没有造成其他严重后果，就不构成犯罪，也不能以抢劫罪追究债权人的刑事责任。
1、抢劫罪，是指以非法占有为目的，以暴力或者以当场实施暴力相威胁，或以其他使被害人不能抗拒的方法，当场劫取公私财物的行为。在主观方面，抢劫罪不仅要求行为人主观上出于故意，即明知财物不归自己所有，而采取暴力、胁迫或者其他方法占为已有，而且还要求行为人主观上必须以非法占有为目的，即是想将财物非法占归自己所有，而不是想暂时借用有待日后归还。
2、私力救济也称自力救济，是民事主体对自己的民事权利遭有侵害时依靠本人的力量实施自我保护。广义的私力救济包扩自力请求、正当防卫、紧急避险和自主行为，狭义的私力救济则仅指自助行为。自力救济在民法理论上属保护制度之范畴。从消极的角度运用，私力救济是侵权损害赔偿责任的抗辩事由之一，从积极的角度运用，私力救济是直观性的、对抗性的自我保护方法。

对于欠款追讨有很多途径，比如与对方进行协商要求支付，协商是最好的办法，诉讼是是万不得已。如有借条的话，向法院提起诉讼时会比较容易。
　　如果协商不成，可以委托律师向对方发律师函。
律师函可以对债务人起到催告和警示的作用，催促对方及时还款，承担违约责任等，比起司法途径要便捷许多，但律师函没有强制性，如果对方拒不归还，最终可向人民法院提起诉讼，诉讼后拒不归还可申请强制执行。