如果在驾驶卡车时发生交通事故，没有货物拖运，没有货物装卸资格证书，并且卡车负有全部责任，保险公司可以赔偿吗？

没有从业资格证与事故的发生不存在必然因果关系，也不能显著增加机动车发生交通事故的概率，进而增大保险公司理赔风险，故不能成为保险公司免除其承担第三者责任险赔偿责任的免责事由。
还有一种情况，是必须合同里面有具体规定，对于缺少保险理赔必需材料的，给予减免百分之多少的理赔金额，这样的情况下，原则上就可以按照合同进行理赔。
一般情况下，货运汽车无从业资格证发生保险事故理赔减免百分之二十的理赔金额。

根据道路交通事故处理规定，交通事故责任者应当按照所负交通事故责任承担相应的损害赔偿责任。此外应在医疗机构申请伤害鉴定，此外医院出具的治疗证明都是对方应赔偿的依据。损害赔偿的范围包括：医疗费、误工费、住院伙食补助费、护理费、交通费、住宿费和财产直接损失。
造成残疾的，还有残疾赔偿金，残疾用具费及精神抚慰金等；造成死亡的，还有死亡补偿费，被抚养人生活费等，各赔偿项目应按实际情况确定，并一次性结算费用。各项赔偿费用的标准是：1．医疗费：按照医院对当事人的交通事故创伤治疗所必须的费用计算凭据支付，结案后确需继续治疗的，按治疗必需的费用给付。
2．误工费，当事人有固定收入的，按照本人因误工减少的固定收入计算；3．住院伙食补助费：按交通事故发生地国家机关工作人员的出差伙食补助标准计算。4．护理费：伤者住院期间护理人员有收入的按照误工费的规定计算，无收入的，按照交通事故发生地平均生活费计算。
5．残疾赔偿金：根据伤残等级，按照交通事故发生地人均可支配性收入计算，自定残之日起赔偿二十年，但六十周岁以上的，年龄每增加一岁减少一年。七十五周岁以上的按照五年计算。
6．被扶养人生活费，以死者生前或残疾者丧失劳动能力之前实际抚养的没有其他生活来源的人为限，按照交通事故发生地居民生活困难补助标准计算，对不满十八周岁的抚养到十八周岁，对无劳动能力的人，抚养二十年，但六十周岁以上的每增一岁减少一年，七十五周岁以上的，按五年计算。
7．交通费：按照当事人实际必需的费用计算凭据支付。8．住宿费：按照交通事故发生地国家机关一般工作人员出差住宿费标准计算凭据支付。参加处理交通事故的当事人亲属所需交通费、误工费、住宿费比照上述规定计算，但不得超过三人。
建议委托律师及时搜集相关证据，最大限度的维护你的合法权益。

最高人民法院有规定，人身损害赔偿案件中，死亡赔偿金的计算，应当根据案件的实际情况，结合受害人住所地、经常居住地等因素，确定适用城镇居民人均可支配收入或者农村居民人均纯收入的标准。您可以要求死者家属提供死者生前工作、生活情况证明。