我给一家消防公司做防火门工程现在还有15000的尾款一直没有给，已经完工有一年了。当时尾款3万的收据已经给他们了当是他们就转了15000块钱给我，欠的尾款一直拖着不还。没有签合同，我只有三张他们公司员工签的安装完成的定货单。请问这样我能起诉那个公司吗？需要多少费用呢？

一、辞退的法律分析：
　　
1、如果单位是违法解除劳动合同，劳动者可以要求支付赔偿金；
　　
2、如果单位解除劳动合同的理由符合《劳动合同法》的规定，则不用支付经济补偿金或赔偿金；
　　
3、如果有关赔偿事宜无法与单位达成一致意见，可以在被辞退一年内申请劳动仲裁要求；
　　
二、未签劳动合同的法律分析；
　　
1、用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。
　　
2、自用工之日起一个月内，经用人单位书面通知后，劳动者不与用人单位订立书面劳动合同的，用人单位应当书面通知劳动者终止劳动关系，无需向劳动者支付经济补偿，但是应当依法向劳动者支付其实际工作时间的劳动报酬。

赠与不是一定要签赠与合同，房屋赠与最好书面合同房屋赠与时需特别注意以下事项：
　　
一、赠与合同是否办理公证的法律效果截然不同。根据《中华人民共和国合同法》第一百八十六条之规定：“赠与人在赠与财产的权利转移之前可以撤销赠与。具有救灾、扶贫等社会公益、道德义务性质的赠与合同或者经过公证的赠与合同，不适用前款规定。”也即未经公证的赠与，在赠与房屋未办理权属过户登记手续之前，赠与人可行使任意撤销权；而有经公证的房屋赠与，除了《中华人民共和国合同法》第一百九十二条明确列明的法定撤销的几种特定情形之外，不得随意撤销。
　　
二、赠与可以附义务，双方应依约履行。根据《中华人民共和国合同法》第一百九十条之规定：“赠与可以附义务，赠与附义务的，受赠人应当按照约定履行义务”，受赠人不履行赠与合同约定的义务，根据《中华人民共和国合同法》第一百九十二条的规定，赠与人可以撤销赠与；同时，撤销赠与应当自知道或者应当知道撤销原因之日起一年内行使，赠与人应特别注意撤销赠与的法定期限。
　　
三、应事先了解赠与所需税费，明确由谁负担。赠与税费政策各地存在差异，而且亲属和非亲属赠与、不同亲疏关系的亲属办理赠与所需缴纳的个人所得税、营业税等税费也会不同，赠与房屋前双方可先行到房管部门了解可能涉及哪些税费，并在赠与合同中明确约定税费如何分担，以减少日后因税费负担引发的讼争。