我妻子和别人住在一起，生了一个孩子，我一直都支持这个孩子。这孩子现在七岁了。我们一直不和。现在我想离婚。我该怎么起诉？谢谢！

离婚和孩子几岁没有关系。法院主要根据双方的经济条件等对孩子的抚养权进行判决，但是离婚的话会对孩子产生不好的影响。
1 如果离婚早孩子失去了一方的爱；
2 如果离婚晚，孩子舍不得没有双方的爱，因为他体会到了，所以记住的更加深刻；
3 如果你们为了孩子不离婚，那么他生长的环境中一方的爱都得不到，因为他看到了争吵，怨恨，他从小就会心里扭曲。

您好，离婚可以选择以下一种方式：
1、协议离婚，双方协商后，凭双方的离婚协议书、结婚证、身份证、户口本到一方常住户口所在地的婚姻登记机关办理离婚手续，婚姻登记机关应当对离婚登记当事人出具的证件、证明材料进行审查并询问相关情况。对当事人确属自愿离婚，并已对子女抚养、财产、债务等问题达成一致处理意见的，应当当场予以登记，发给离婚证。
2、一方不同意离婚或签了离婚协议后反悔不履行的，另一方可以诉讼离婚。一般在被告住所地法院起诉，或者在被告居住超过一年以上的所在地法院起诉。一审一般3—6个月，二审一般3个月。如果法院第一次判决不离的话，六个月之后可以重新起诉，第二次起诉法院一般情况下认定为确实感情破裂无法挽回才起诉第二次的，实践中第二次起诉离婚一般都会判决解除婚姻关系。孩子由谁抚养这得看哪一方的抚养对孩子的成长更有利，法院确定抚养权时会综合考虑孩子现在的生活状态、双方的工作收入以及其他因素等，一般两周岁以下的孩子由女方抚养，十周岁以上的还要听取孩子的意见。一方抚养孩子，另一方支付抚养费，一般为月收入的20%—30%； 财产，一般一人一半这样来分割，有过错的一方少分或者不分；无过错一方还可以要求过错方赔偿，包括精神损失的赔偿等。

根据我国相关法律规定，起诉离婚的条件包括：
1、当事人双方领有结婚证。
2、起诉离婚的提起，必须是婚姻关系的一方当事人，其他任何第三人均不得以起诉当事人的身份提出起诉。
比如当事人双方的子女或者父母不得以自己的名义对夫或妻提起离婚起诉。
3、提起起诉离婚的一方，必须具有完全的民事行为能力，不具备完全民事行为能力的人不能提起起诉离婚。