如果第一次审判失败，第二次审判双方同意庭外协商和调解，第一次审判的判决会被取消吗？

根据《民事诉讼法》第一百五十五条规定，第二审人民法院审理上诉案件，也可进行调解。调解应在自愿、合法的基础上进行。调解无效的，二审法院应及时判决。在二审程序中，当事入经调解达成协议，应当制作调解书，只要当事人签收了调解书，调解书就生效，原审判决就自动失效，而无须二审法院作出撤销原审判决的裁定。
另外，根据最高人民法院司法解释的规定，以下四类特殊案件只能以调解方式审结或裁定发回重审，而不能够直接作出改判：

(1)对当事人在一审中已经提出的诉讼请求，原审人民法院未作审理判决的，第二审人民法院可以根据当事人自愿的原则进行调解，调解不成的，发回重审。

(2)必须参加诉讼的当事人在第一审中未参加诉讼，第二审人民法院可以根据当事人自愿的原则予以调解，调解不成的，发回重审。

(3)在第二审程序中，原审原告增加独立的诉讼请求或原审被告提出反诉的，第二审人民法院可以根据当事人自愿的原则就增加的诉讼请求或反诉进行调解，调解不成的，另行起诉。

(4) -审判决不准离婚的案件上诉后，第二审人民法院认为应当判决离婚的，可以根据当事人自愿的原则，与子女抚养、财产问题一并调解，调解不成的，发回重审。

庭外和解：在判决前双方随时可以和解，和解后一般都要撤诉。庭外和解没有什么其他的条件，关键是双方在不违反国家相关法律法规的前提下，协商一致，自行达成和解法案。法庭调解：是在法庭的主持下根据案件审理的实际情况，对于有可能通过调解解决的民事案件，人民法院应当调解。二者的区别在于：第
一、性质不同。法庭调解是法院行使审判权；庭外和解是当事人在诉讼中对自己的诉讼权利和实体权利的处分。第
二、参加的主体不同。法庭调解有法院何双方当事人共同参加，庭外和解只有双方当事人自己参加。第
三、效力不同。根据法庭调解协议制作的调解书生效后，诉讼归于终结，有给付内容的调解书具有执行力；庭外和解的诉讼中，则由原告申请撤诉，经法院裁定准许后结束诉讼，和解协议不具有执行力。因此在一般的诉讼中，尽量在法庭的主持下进行调解，法庭的调解书可以更好的保护自己的合法权益；如果被告实在无法到达法庭的，可以双方庭外和解，被告不履行和解协议的，原告可以再次提起诉讼。

对法院判决不服不可以提起行政复议，依法可提起上诉和再审程序。
　　
1、行政复议。行政复议是指公民、法人或者其他组织不服行政主体作出的具体行政行为，认为行政主体的具体行政行为侵犯了其合法权益，依法向法定的行政复议机关提出复议申请，行政复议机关依法对该具体行政行为进行合法性、适当性审查，并作出行政复议决定的行政行为。是公民、法人或其他组织通过行政救济途径解决行政争议的一种方法。
　　
2、《刑事诉讼法》关于上诉和申诉规定。
　　第二百一十六条被告人、自诉人和他们的法定代理人，不服地方各级人民法院第一审的判决、裁定，有权用书状或者口头向上一级人民法院上诉。被告人的辩护人和近亲属，经被告人同意，可以提出上诉。
　　附带民事诉讼的当事人和他们的法定代理人，可以对地方各级人民法院第一审的判决、裁定中的附带民事诉讼部分，提出上诉。
　　对被告人的上诉权，不得以任何借口加以剥夺。
　　第二百四十一条当事人及其法定代理人、近亲属，对已经发生法律效力的判决、裁定，可以向人民法院或者人民检察院提出申诉，但是不能停止判决、裁定的执行。