我家一共三兄弟，因爷爷奶奶一直偏心于老三，导致老三横行霸道一直抢占爷爷奶奶的地和房产五年之久，今年五月一号爷爷去世，我们老大老二提出要赡养奶奶，经村委会多次调解，终于达成协议，但好景不长，爷爷奶奶的地经村委会调解分成三分，凑巧分给老大老二的地被机场路拆迁，老三就不履行当初协议，教唆年老体弱的奶奶把老二上诉说老二不赡养老人，因老大已去世多年，这其中老三占了土地房产和爷爷奶奶的养老保险存折五年，从未跟其它两家商量，还包括爷爷在世的时候不少树苗，

《中华人民共和国婚姻法》规定：“父母对子女有抚养教育的义务;子女对父母有赡养扶助的义务”。构成上述关系的赡养义务人，应依法承担赡养责任， 若被赡养人家庭人均月收入低于最低生活保障线时， 赡养义务人应承担的赡养按以下方法计算：
一、赡养费的计算。
首先计算子女家庭的人均月收入， 子女人均月收入低于最低生活保障线时， 视为该子女无力向父母提供赡养费。子女家庭人均月收入高于最低生活保障线时，超出部分，二个子女以内的按50 %计算赡养费;三个子女以上的按40%计算赡养费。
应付的赡养费除以被赡养人数得出付给每个被赡养人的赡养费。
二、抚养费的计算。经法律程序夫妻离异，不与未成年或不能独力生活的子女一起生活的，应负担子女的抚养费。只有一个子女时抚养费按其总收入的30%给付，有多个子女时抚养费按其总收入的20%给付。
三、赡养费、抚养费的给付。实际给付额高于上述计算标准的，按实际给付额计算;实际给付额低于上述计算标准的，按上述计算标准计算。

法律对赡养是如何规定的：为保障受赡养人的合法权益，《婚姻法》中也规定：子女不履行赡养义务时，无劳动能力的、或生活困难的父母，有要求子女付给赡养费的权利。对拒不履行者，可以通过诉讼解决，情节恶劣构成犯罪者，依法追究其刑事责任。
　　根据《老年人权益保障法》的规定，子女对自己的父母有赡养的义务，赡养包括对老年人经济上供养、生活上照料、精神上慰藉和照顾老年人的特殊需要。 　　子女应该使患病的父母及时得到治疗和护理；对经济困难的父母，应当提供医疗费用。
对生活不能自理的父母，赡养人应当承担照料责任;不能亲自照料的，可以按照其意愿委托他人或者养老机构等照料。 　　子女应当妥善安排父母的住房，不得强迫父母居住或者迁居条件低劣的房屋。
自有的或者承租的住房，子女或者其他亲属不得侵占，不得擅自改变产权关系或者租赁关系。其自有的住房，赡养人有维修的义务。 　　子女有义务耕种或者委托他人耕种父母承包的田地，照管或者委托他人照管父母的林木和牲畜等，收益归其所有。
　　家庭成员应当关心老年人的精神需求，不得忽视、冷落老年人。与老年人分开居住的家庭成员，应当经常看望或者问候老年人。 　　不得以放弃继承权或者其他理由，拒绝履行赡养义务。
不履行赡养义务，老年人有要求赡养人付给赡养费等权利。

应该先看去世的人生前有无遗嘱，有遗嘱的，应按遗嘱执行，如果没有遗嘱的，按照法定继承。继承人分第一顺序（配偶、子女、父母）和第二顺序（兄弟姐妹、祖父母、外祖父母）。继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承。
没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。同一顺序继承人继承遗产的份额，一般应当均等。对生活有特殊困难的缺乏劳动能力的继承人，分配遗产时，应当予以照顾。对被继承人尽了主要扶养义务或者与被继承人共同生活的继承人，分配遗产时，可以多分。
有扶养能力和有扶养条件的继承人，不尽扶养义务的，分配遗产时，应当不分或者少分。继承人协商同意的，也可以不均等。