发生一起交通事故，对方是皮卡车，我的是摩托车，双方一人一半的责任，医疗费用是三千，后期的复查还没去，但是人没有多大的问题，所以就想对方赔钱了就完事了，但是保险公司赔偿出来的经额是五千两百多，我觉得我后期的复查和我现在来来回回的车费都不够，但是现在对方不赔偿，也不主动商量赔偿事宜。想问一下应该怎么解决，因为不想走诉讼程序，太麻烦而且太耗费精力。最后实在不行只能走诉讼程序了。这是最后的办法，如果对方不赔偿，那么对方车辆能年检么？

道路交通安全法第七十六条 机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿。超过责任限额的部分，按照下列方式承担赔偿责任： 　　
（一）机动车之间发生交通事故的，由有过错的一方承担责任；双方都有过错的，按照各自过错的比例分担责任。 　　
（二）机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故的，由机动车一方承担责任；但是，有证据证明非机动车驾驶人、行人违反道路交通安全法律、法规，机动车驾驶人已经采取必要处置措施的，减轻机动车一方的责任

《机动车交通事故责任强制保险条款》第八条规定：“在中华人民共和国境内(不含港、澳、台地区)，被保险人在使用被保险机动车过程中发生交通事故，致使受害人遭受人身伤亡或者财产损失，依法应当由被保险人承担的损害赔偿责任，保险人按照交强险合同的约定对每次事故在下列赔偿限额内负责赔偿：
(一)死亡伤残赔偿限额为110000元;
(二)医疗费用赔偿限额为10000元;
(三)财产损失赔偿限额为2000元;
(四)被保险人无责任时，无责任死亡伤残赔偿限额为11000元;无责任医疗费用赔偿限额为1000元;无责任财产损失赔偿限额为100元。
死亡伤残赔偿限额和无责任死亡伤残赔偿限额项下负责赔偿丧葬费、死亡补偿费、受害人亲属办理丧葬事宜支出的交通费用、残疾赔偿金、残疾辅助器具费、护理费、康复费、交通费、被扶养人生活费、住宿费、误工费，被保险人依照法院判决或者调解承担的精神损害抚慰金。
医疗费用赔偿限额和无责任医疗费用赔偿限额项下负责赔偿医药费、诊疗费、住院费、住院伙食补助费，必要的、合理的后续治疗费、整容费、营养费。”

具体要根据自己的保单和投保金额来确定理赔金额。
如果是的全险（交强险、三者、车损、不计免赔等都上了）保险公司理论上讲全赔。
但要注意保单后面条款，有些是不赔的。
比如超出正常的误工费、陪伴费等、多数公司精神损失费也不赔。
同时，如果没上不计免赔条款的话，是有一定的免赔额的，也就是该赔的全算上以后，有一定的打折。
如果只上三者和交强险，就只赔对方，也就是第三方的损失了。