交通事故发生后对方称已报警，然后提出私了，并达成书面协议。随后对方私藏了我的车辆，并坚称是交警扣了车。我到交警队请求帮助，得知对方根本没报警。协议中明确写到对方报警，协议在交警队备案，但对方是假称报警，导致现在事故责任难以认定，我们的协议是否有效？能否让对方承担全责？对方扣留的车辆怎么办？

当事人对可以自行协商解决、无须报警的交通事故，可按以下方式解决：
(一)各方当事人对交通事故事实及成因无争议的，可以即行撤离现场，恢复交通;基本事实清楚的，应当先撤离现场再进行协商处理。
(二)当事人自行协商解决时，应立即将事故车辆移至不妨碍交通的地点，开启危险报警闪光灯，设置警告标志，夜间还须开启示宽灯和尾灯。
在高速公路上，移至就近的服务区、应急车道内或者硬路肩上;在城市快速路上，移至就近的应急车道内或者辅路的非机动车道内;在其他道路上，移至就近的非机动车道或者人行道上。
(三)填写《当事人自行协商解决交通事故协议书》，没有《协议书》的，也可以采取文字记录的方式，将交通事故发生的时间、地点、天气、当事人姓名、机动车驾驶证号、联系方式、机动车牌号、保险凭证号、交通事故形态、碰撞部位、赔偿责任人等内容记录下来，各方当事人签字后，共同到责任方投保第三者责任强制保险的保险公司办理索赔手续。
(四)当事人对损害赔偿有争议，可以共同请求公安机关交通管理部门调解，也可以向人民法院提起民事诉讼。经公安机关交通管理部门调解，当事人未达成协议或者调解书生效后不履行的，可以向人民法院提起民事诉讼。
以上就是“发生交通事故如何私了”以及“如何自行处理交通事故”的全部内容，希望对您处理轻微交通事故有所帮助。对于双方签订的赔偿协议，为防止受害方承受不利的法律后果，《合同法》第54条规定，因重大误解订立的合同，当事人一方有权请求人民法院或者仲裁机构变更或者撤销。
因此，受害者若对自己的伤情不了解订立赔偿协议，符合重大误解情形的，协议可撤销。

交警主要负责调解及事故责任的划分，驾驶证、行驶证等暂扣后需返还司机，具体赔偿事宜还需双方协商解决。若协商未果可考虑诉讼途径，受害人可诉赔偿项目主要包含：医疗费、误工费、护理费、营养费、伙食补贴、精神抚慰金、财产损失及交通费等，若构成伤残（需进行司法鉴定，本所常年与司法鉴定机构合作）还可主张残疾赔偿金。
上述赔偿具体数额视伤者受伤情况而定，目前无法定论。 如有需要，可随时来电交流，以期维护你方合法权益。

交警暂扣车辆、扣押证件是一种行政强制措施。交警扣车扣证是有原因的，如：因交通事故需要调查、勘查、检验、鉴定而扣车，因机动车存在无牌无证、证件存在伪造变造、驾驶人员违规违章、车辆存在改装拼装等等，都可以成为扣车扣证的原因。
且不同的原因交警最终处理的方式也会不一样。当然扣车也是有法定期限的，正常情况下交警扣车最长期限是73天（现场调查结束之日起3日内委托鉴定 + 勘查、鉴定、检验不得超过65天 + 鉴定结论确定之日起5日内通知当事人领取车辆）。