父母如何转移他们孩子的房子，费用是多少？

有遗嘱公证，房产可以过户吗？有遗嘱公证，房产可以过户吗；只要手续齐全，是可以过户的（但需要立遗属人过世后）。。。
因为遗嘱经公后，是最具有法律效力，只要有房产证等其它手续是完全可以过户的。
其它手续：
1、被继承人死亡证明：
2、办理房产证过户手续需要该套房屋的产权证明或其他凭证：
3、户口簿或其他可以证明被继承人与法定继承人的亲属关系的证明文件：
4、办理房产证过户手续需要继承人的身份证件：

父母离婚房子可以过户给孩子，取得住房产权，有住房的房产证，契税证，土地证，住房贷款还请，无抵押。以上手续齐全，随时可以申请办理住房过户手续。可以有房产证登记人和共有人以及买家当事人一起，持有各自身份证，户口本，婚姻情况证明，以上住房三证，一起到该住房所属房管部门申请办理房产证过户手续。　　《房屋登记办法》规定：　　第四条　　房屋登记，由房屋所在地的房屋登记机构办理。　　第十三条　　共有房屋，应当由共有人共同申请登记。　　共有房屋所有权变更登记，可以由相关的共有人申请，但因共有性质或者共有人份额变更申请房屋登记的，应当由共有人共同申请。　　第三十二条　　发生下列情形之一的，当事人应当在有关法律文件生效或者事实发生后申请房屋所有权转移登记：　　
（一）买卖；　　
（二）互换；　　
（三）赠与；　　
（四）继承、受遗赠；　　
（五）房屋分割、合并，导致所有权发生转移的；　　
（六）以房屋出资入股；　　
（七）法人或者其他组织分立、合并，导致房屋所有权发生转移的；　　
（八）法律、法规规定的其他情形。　　第三十三条　　申请房屋所有权转移登记，应当提交下列材料：　　
（一）登记申请书；　　
（二）申请人身份证明；　　
（三）房屋所有权证书或者房地产权证书；　　
（四）证明房屋所有权发生转移的材料；　　
（五）其他必要材料。　　前款第
（四）项材料，可以是买卖合同、互换合同、赠与合同、受遗赠证明、继承证明、分割协议、合并协议、人民法院或者仲裁委员会生效的法律文书，或者其他证明房屋所有权发生转移的材料。

离婚双方可以在离婚协议中约定将房产过户给未成年的孩子，法律并不禁止这种行为，如果双方按协议履行也不会出现问题。会出现问题的是：房产登记的是一方或夫妻双方的名字，一方未想好或出于希望尽快离婚的目的便在离婚协议书上签字，办理房产过户给孩子的手续时房产证上登记名字的一方反悔，这种情况是无法办理过户手续的，只能起诉解决。
司法实践中对此的处理的意见:
我国法律对此情况如何裁决没有规定，导致相同的情况可能判决结果会相反。一种观点认为：双方协商一致处分自己的财产，将房产赠与孩子，属于赠与行为，根据我国《合同法》的规定，赠与财产权利转移之前可以撤销，赠与方可以行使撤销权，撤销赠与行为。
第二种观点认为：《离婚协议》是解决人身关系的协议，协议约定的关系不只是简单的《合同法》中规定的合同关系，应首先受《婚姻法》的约束，然后再受《合同法》的约束。《婚姻法》规定离婚双方在协议离婚后一年内，有申请撤销《离婚协议》的权利，但审理后，未发现订立财产分割协议时存在欺诈、胁迫等情形的，应当依法驳回当事人的诉讼请求。
这种观点认为离婚协议中约定将房产赠与孩子带有道德义务性质，带有双方对自己的行为给未成年人造成伤害的补偿性质。法院最近几年的判例较倾向于第二种观点。
所以离婚时约定将房产过户给孩子需要注意的问题很多，最好另行拟定房产赠与合同并进行公证，以防一方反悔，造成不必要的麻烦。
不动产权属证书是权利人享有不动产物权的证明。未成年孩子是限制民事行为能力人，根据民法通则的相关规定，可以进行与他的年龄、智力相适应的民事活动行为，但可以接受奖励、赠与、报酬。
同时，未成年人可以作为继承人继承房屋，那自然也可以作为房屋的权利人，在不动产权属证书即房产证上写上自己的名字。