我未婚，和有孩子的已婚妇女发生性关系。我谈论感情，但我们不住在一起。这违法吗？

对于同居生的孩子抚养权归谁，法院一般适用“有利于子女健康成长”原则来确定。
1.同居生的孩子抚养权归谁，两周岁以下的
两周岁以下的子女，一般随母亲生活。但母亲有下列情形之一的，也可随父亲生活：一是母亲患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，子女不宜与其共同生活的;二是母亲有抚养条件不尽抚养义务，而父亲要求子女随其生活的，并对子女健康成长没有不利影响的;三是因其他原因，子女确无法随母方生活的，如母亲的经济能力及生活环境对抚养子女明显不利的，或母亲的品行不端不利于子女成长的，或因违法犯罪被判服刑不可能抚养子女的等等。

在我国现行法上，非法同居分为无配偶者与他人同居和有配偶者与他人同居两种。如此区分的法律依据是最高人民法院《关于适用〈婚姻法〉若干问题的解释
(二)》(以下简称《婚姻法解释
(二)》)第1条第1款的规定，即“当事人起诉请求解除同居关系的，人民法院不予受理。但当事人请求解除的同居关系，属于婚姻法第三条、第三十二条、第四十六条规定的"有配偶者与他人同居"的，人民法院应当受理并依法予以解除。” 　　根据“他人”是否有配偶为标准，可以将上述两种非法同居再作区分：前者可以区分为：无配偶者与无配偶者同居和无配偶者与有配偶者同居两种；后者则可以区分为：有配偶者与无配偶者同居和有配偶者与有配偶者同居两种。前者中的无配偶者与有配偶者同居可以归为有配偶者与他人同居之中。因此，上述两种分类可以具体类型化为两种：无配偶者与无配偶者同居与无配偶者与有配偶者同居、有配偶者与无配偶者、有配偶者与有配偶者同居两种。 　　因此，在我国现行法上，非法同居分为无配偶者之间的非法同居和有配偶者与无配偶者、有配偶者的非法同居两类。 　　最高人民法院《关于适用〈婚姻法〉若干问题的解释
(一)》(以下简称《婚姻法解释
(一)》)第2条规定：“婚姻法第三条、第三十二条、第四十六条规定的“有配偶者与他人同居”的情形，是指有配偶者与婚外异性，不以夫妻名义，持续、稳定地共同居住。” 　　所以，没有婚姻关系的单身男女未婚同居是没有触犯我国法律的。

双方均无配偶之间的同居有孩子：
此种情况最为普通。同居期间生的孩子和婚生孩子是一样的。所以，此时解除同居关系，孩子归谁具体看孩子的情况、父母的情况而定。
1、 两周岁以下的子女，属于哺乳期内，为保证婴儿的发育成长，一般应随母方生活。
2、 两周岁以上的子女，会优先考虑条件较好的一方抚养孩子。两周岁以上未成年的子女，父方和母方均要求随其生活，主要考虑：经济状况、个人素质、生活环境、对子女的责任感、以及与子女的感情亲密程度等。
3、 十周岁以上的未成年子女随父随母生活发生争议的，应考虑子女本人的意见。
　　
4、 父母双方可协议轮流抚养子女，这个会根据双方自愿达成的抚养协议，或者在法院的参与下达成抚养协议。