在不造成轻伤的情况下，未成年人会有犯罪记录吗？

不是所有有过前科的人能够取消案底，需要符合前科消灭制度才可以
前科消灭是指受有罪判决并被科刑的人在服刑期满或免除刑罚后，在一定的期间内未犯新罪，即视为没有前科。
对于处刑在三年以下有期徒刑、拘役、管制、单处罚金、免除刑罚的犯罪未成年人，在刑罚执行完毕后其前科自然永久消灭，若本人或家人提出申请，可由市法院少年法庭报市综治委办发放“前科消灭”证书。
对处刑在三年以上有期徒刑的未成年人，在刑罚执行完毕后1至6年不等的考察期内不再故意犯罪的，也有权提出申请前科永久消灭，
其程序是：由该市“前科消灭制度”工作领导小组办公室负责受理，由公、检、法组成的“前科消灭”考察小组负责对未成年犯罪人在服刑期满后考察期间的悔过表现是否达到了遵纪守法、不致再犯新罪、未发现漏罪等进行考核、调查，经考察审查通过的，报市综治委办公室批准发放“前科消灭”证书。
从此，该未成年人的前科归于消灭，视为未曾犯罪，并依法恢复先前的法律地位。原犯罪卷宗材料由相关司法部门加密封存、不予公开，其刑事处罚、法律文书不再记入其户籍及人事档案。
在复学、升学、就业等方面与其他未成年人享有同等权利，任何人不得歧视。

不满16周岁的不承担刑事责任，已满16周岁的处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，未成年人犯罪应当从轻或减轻处罚。　　相关规定：　　《刑法》第二百三十四条故意伤害他人身体的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制。
　　犯前款罪，致人重伤的，处三年以上十年以下有期徒刑；致人死亡或者以特别残忍手段致人重伤造成严重残疾的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑。本法另有规定的，依照规定。
　　第十七条　【刑事责任年龄】已满十六周岁的人犯罪，应当负刑事责任。　　已满十四周岁不满十六周岁的人，犯故意杀-人、故意伤害致人重伤或者死亡、强奸、抢劫、贩卖毒品、放火、爆炸、投毒罪的，应当负刑事责任。
　　已满十四周岁不满十八周岁的人犯罪，应当从轻或者减轻处罚。　　因不满十六周岁不予刑事处罚的，责令他的家长或者监护人加以管-教;在必要的时候，也可以由政-府收-容教养。

未成年犯罪处理有关规定《中华人民共和国刑法》：
1、已满16周岁的人犯罪，应当负刑事责任，称完全刑事责任年龄;
2、已满14周岁不满16周岁的人，只有在犯故意杀人、故意伤害致人重伤或者死亡、 强奸、抢劫、贩卖毒品、放火、爆炸、投毒罪的，才应当负刑事责任，称不完全刑事责任年龄;
3、不满14周岁的人实施任何危害社会的行为，都不负刑事责任;