高速上发生三车追尾事故我的全责应该去哪里拿事故责任书？

事故车辆投保保险，并且在保险期间内，无论是否移动车辆，保险公司均应该按照保险合同承担赔偿责任。
　　《机动车交通事故责任强制保险条例》第二十二条　有下列情形之一的，保险公司在机动车交通事故责任强制保险责任限额范围内垫付抢救费用，并有权向致害人追偿：
　　
（一）驾驶人未取得驾驶资格或者醉酒的；
　　
（二）被保险机动车被盗抢期间肇事的；
　　
（三）被保险人故意制造道路交通事故的。
　　有前款所列情形之一，发生道路交通事故的，造成受害人的财产损失，保险公司不承担赔偿责任。

后车撞行驶中的前车形成的追尾交通事故，后车承担全部责任◆追尾交通事故
1、后车撞行驶中的前车形成的追尾交通事故，后车承担全部责任;
2、夜间前车没有尾灯，形成的追尾交通事故，前车承担事故次要责任，后车承担事故主要责任;
3、前车在道路上停车后未按规定开启危险报警闪光灯和设置警示标志，形成的追尾交通事故，前车承担事故的次要责任，后车承担事故主要责任;
4、前车在道路上停车后按规定开启了危险报警闪光灯并设置了警示标志，形成的追尾交通事故，后车承担事故的全部责任;
5、前车超长且未按规定设置明显警示标志，形成的追尾交通事故，前车承担事故次要责任，后车承担事故主要责任;
6、前车倒车或溜车撞后车形成的追尾交通事故，前车承担事故全部责任。◆同向刮擦交通事故
1、一方在变更车道过程中形成的同向刮擦交通事故，变更车道一方承担全部责任;
2、一方超越另一方过程中形成的同向刮擦交通事故，另一方在本车道内正常行驶的，车速较快的一方承担全部责任;
3、一方超宽且未按规定设置明显警示标志，另一方在超越过程中形成的同向刮擦交通事故，超宽方承担事故的次要责任，另一方承担事故的主要责任;
4、一方超宽并在与另一方并行或者超越另一方过程中形成的刮擦交通事故，超宽一方承担事故的全部责任;
5、一方在车道内停车，形成的同向刮擦交通事故，停车一方按规定开启了危险报警闪光灯并设置了警示标志的，另一方承担事故的全部责任;
6、一方在车道内停车，形成的同向刮擦交通事故，停车一方未按规定开启危险报警闪光灯和设置警示标志的，双方承担事故的同等责任。◆对向刮擦交通事故
1、一方骑压中心线行驶或驶入对向车道形成的对向刮擦交通事故，该方承担全部责任;
2、一方超宽，对方在本车道内行驶形成的对向刮擦交通事故，超宽的一方承担全部责任;
3、双方均在本车道内行驶形成的对向刮擦交通事故，双方承担同等责任。◆正面相撞交通事故一方骑压中心线行驶或驶入对向车道形成的正面相撞交通事故，该方承担事故全部责任。◆侧面相撞交通事故
1、一方车辆转弯，另一方直行形成的侧面相撞交通事故，转弯一方承担事故的全部责任;
2、在“丁”字形道路上发生侧面相撞交通事故，从一条道路驶入另一条道路的一方承担事故的全部责任;
3、“十”字交叉的道路上发生侧面相撞交通事故，双方均承担事故的同等责任。◆特殊交通事故
1、发生单方交通事故的，当事人自行承担事故的全部责任;
2、发生交通事故后一方故意逃逸的，逃逸方承担事故的全部责任;
3、发生交通事故后一方当事人故意破坏、伪造现场、毁灭证据的，承担全部责任;
4、在有交通警察指挥或者交通信号灯控制的路口、路段发生交通事故，不按交通警察指挥或者信号灯指示通行的一方承担事故的全部责任;
5、有证据证明当事人超速行驶、酒后驾驶、违反交通标志行驶、无证驾驶、驾驶不符合安全技术要求的车辆上路行驶，以及存在其他影响交通安全的违法行为的，根据其行为对发生交通事故所起的作用力大小，承担相应责任。

具体由交警部门认定。《道路交通事故处理程序规定》第四十五条　道路交通事故认定应当做到程序合法、事实清楚、证据确实充分、适用法律正确、责任划分公正。第四十六条　公安机关交通管理部门应当根据当事人的行为对发生道路交通事故所起的作用以及过错的严重程度，确定当事人的责任。
（一）因一方当事人的过错导致道路交通事故的，承担全部责任；
（二）因两方或者两方以上当事人的过错发生道路交通事故的，根据其行为对事故发生的作用以及过错的严重程度，分别承担主要责任、同等责任和次要责任；
（三）各方均无导致道路交通事故的过错，属于交通意外事故的，各方均无责任。一方当事人故意造成道路交通事故的，他方无责任。省级公安机关可以根据有关法律、法规制定具体的道路交通事故责任确定细则或者标准。