肇事逃逸事件发生后，另一方写了一封谅解书，是否需要在法庭上再次判刑？

已经被判罚了。有被害人的谅解书，不是可以减刑的条件。只有认真遵守监规，接受教育改造等表现才能够减刑。
　　《刑法》
　　第七十八条　【适用条件与限度】被判处管制、拘役、有期徒刑、无期徒刑的犯罪分子，在执行期间，如果认真遵守监规，接受教育改造，确有悔改表现的，或者有立功表现的，可以减刑；有下列重大立功表现之一的，应当减刑：
　　
(一)阻止他人重大犯罪活动的；
　　
(二)检举监狱内外重大犯罪活动，经查证属实的；
　　
(三)有发明创造或者重大技术革新的；
　　
(四)在日常生产、生活中舍己救人的；
　　
(五)在抗御自然灾害或者排除重大事故中，有突出表现的；
　　
(六)对国家和社会有其他重大贡献的。
　　减刑以后实际执行的刑期不能少于下列期限：
　　
(一)判处管制、拘役、有期徒刑的，不能少于原判刑期的二分之一；
　　
(二)判处无期徒刑的，不能少于十三年；

关于交通肇事的处罚规定，在《中华人民共和国道路交通安全法》,中华人民共和国刑法》,《交通事故处理程序规定》中均明确指出，因此,发生交通事故后逃逸的，如果尚未构成犯罪，公安机关交通管理部门可以对其处以200元以上2000元以下罚款的行政处罚。并由公安机关交通管理部门吊销机动车驾驶证，且终生不得重新取得机动车驾驶证。
机动车驾驶证核发地车辆管理所将对其终生不得重新获取机动车驾驶证的决定记入全国公安交通管理信息系统备案。
肇事逃逸是交通肇事罪从重处罚的情节。交通肇事后逃逸，并已构成交通肇事罪的，将受到3年以上-7年以下有期徒刑的刑事处罚。
如果因逃逸致人死亡的，将受7年以上有期徒刑的处罚。

事故当事人认为自己没有责任而驶离现场、报案后不履行现场听候处理义务、弃车离开事故现场后又返回等8种情况将被认定为交通肇事逃逸。
1．明知发生交通事故，交通事故当事人驾车或弃车逃离事故现场的；
2．交通事故当事人认为自己对事故没有责任，驾车驶离事故现场的；
3．交通事故当事人有酒后和无证驾车等嫌疑，报案后不履行现场听候处理义务，弃车离开事故现场后又返回的；
4．交通事故当事人虽将伤者送到医院，但未报案且无故离开医院的；
5．交通事故当事人虽将伤者送到医院，但给伤者或家属留下假姓名、假地址、假联系方式后离开医院的；
6．交通事故当事人接受调查期间逃匿的；
7．交通事故当事人离开现场且不承认曾发生交通事故，但有证据证明其应知道发生交通事故的；
8．经协商未能达成一致或未经协商给付赔偿费用明显不足，交通事故当事人未留下本人真实信息，有证据证明其是强行离开现场的。
以上八种行为可以认定为交通事故逃逸行为，并在一些情况下可以追求肇事者的刑事责任。