我69岁了。事故导致左脚跟骨折。负责人负全部责任，保险公司支付费用。现在6个月后，骨头长得很好，但仍然肿胀，我不敢走路。我可以知道如何补偿吗，包括那些补偿？

关于交通肇事逃逸，法律上是有严格的认定条件的，首先构成交通肇事逃逸的前提是事故后果需要达到构成交通肇事罪的程度，如果造成的事故情节轻微、无人员伤亡、负次要或者次要以下责任、无重大财产损失的，是不构成交通肇事罪，不构成交通肇事罪那就不能被认定具有“肇事后逃逸”情形。其次，肇事逃逸的主观目的必须是“为逃避法律追究”，如果肇事方没有此目的，也是不能认定具有“肇事逃逸情节的”。
当然，何为“逃避法律责任”，表现上有多种形式，法律上也有多种认定，具体认定需要结合案情和证据才能得出。 自首是一种量刑情节，是一种认罪态度的体现，事故发生后有自首情节，没有逃逸行为的有可能会征得对方的谅解，减轻民事上的赔偿责任，在刑事中也可以作为减轻量刑的参考，从而增加被判缓刑的可能性，但具体能否减轻责任，还是需要结合事故的综合情况而定。
目前法院既然已经介入了案件，那么积极准备诉讼是当前需要做好的事，然后等法院判决结果下来，如果对判决结果不服，可以在收到判决之日起十五日内向上一级人民法院提起上诉，超过十五日不上诉的，那么一审判决就会自动生效。
到时候只要有一方不履行，那么另一方可以持一审判决书向法院申请强制执行。