交通事故发生后，交警扣留了事故双方的车辆及其驾驶证和行驶证。两天后，事故证明出来了。双方签字后，他们取回了驾驶执照和驾驶执照，并去停车场取车。停车场要求我们支付拖车费和停车费。这合理吗？

无证驾驶发生交通事故的法律责任可以从以下几个方面了解：　　
一、民事责任：根据交通事故责任认定书承担相关的赔偿责任。　　
二、行政责任：处200元以上2000元以下罚款，可以并处15日以下拘留。　　
三、刑事责任：无驾驶资格驾驶机动车辆的，交通肇事致一人以上重伤，负事故全部或者主要责任，构成交通肇事罪，处三年以下有期徒刑、拘役、管制。　　法律依据：　　
一、《道路交通安全法》第九十九条有下列行为之一的，由公安机关交通管理部门处200元以上2000元以下罚款：　　
（一）未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的；　　行为人有前款第二项、第四项情形之一的，可以并处吊销机动车驾驶证；有第一项、第三项、第五项至第八项情形之一的，可以并处15日以下拘留。　　
二、《最高人民法院关于审理交通肇事刑事案件具体应用法律若干问题的解释》第2条第2款规定：交通肇事致一人以上重伤，负事故全部或者主要责任，并具有下列情形之一的，以交通肇事罪定罪处罚：　　
（1）酒后、吸食毒品后驾驶机动车辆的；　　
（2）无驾驶资格驾驶机动车辆的；　　
（3）明知是安全装置不全或者安全机件失灵的机动车辆而驾驶的；　　
（4）明知是无牌证或者已报废的机动车辆而驾驶的；　　
（5）严重超载驾驶的；　　
（6）为逃避法律追究逃离事故现场的。