交通警察扣留了汽车以防交通事故。停车费没有罚单和收据。

1.责任由交警划分根据责任认定书进行赔偿 人身损害赔偿包括医疗费、误工费、护理费、交通费、住宿费、住院伙食补助费、必要的营养费，受害人因伤致残的还需要增加残疾赔偿金、残疾辅助器具费，以及因康复护理、继续治疗实际发生的必要的康复费、护理费、后续治疗费等。
2.一般事故责任划清后，就应当返还车辆
3.交通事故责任认定后可以取车。

情况下不需要，如果停车地点是属于营业企业就需要缴纳。
　　第二十六条　对查封、扣押的场所、设施或者财物，行政机关应当妥善保管，不得使用或者损毁；造成损失的，应当承担赔偿责任。
对查封的场所、设施或者财物，行政机关可以委托第三人保管，第三人不得损毁或者擅自转移、处置。因第三人的原因造成的损失，行政机关先行赔付后，有权向第三人追偿。 因查封、扣押发生的保管费用由行政机关承担。

根据《道路交通安全法》第七十二条的规定，在发生交通事故后，交警扣留事故车辆的原因是因收集证据的需要，应由交警部门负责妥善保管，也就是说交警负有对被扣留车辆的保管义务。再根据《中华人民共和国行政强制法》第二十六条第三款的规定，因扣押车辆而产生的停车费用应由执法部门即交警部门来承担，应由交警部门在其办案经费中支出，而不应该由当事人来承担。
《道路交通安全法》第七十二条　公安机关交通管理部门接到交通事故报警后，应当立即派交通警察赶赴现场，先组织抢救受伤人员，并采取措施，尽快恢复交通。交通警察应当对交通事故现场进行勘验、检查，收集证据；因收集证据的需要，可以扣留事故车辆，但是应当妥善保管，以备核查。
对当事人的生理、精神状况等专业性较强的检验，公安机关交通管理部门应当委托专门机构进行鉴定。鉴定结论应当由鉴定人签名。《中华人民共和国行政强制法》第二十六条　对查封、扣押的场所、设施或者财物，行政机关应当妥善保管，不得使用或者损毁；造成损失的，应当承担赔偿责任。
对查封的场所、设施或者财物，行政机关可以委托第三人保管，第三人不得损毁或者擅自转移、处置。因第三人的原因造成的损失，行政机关先行赔付后，有权向第三人追偿。因查封、扣押发生的保管费用由行政机关承担。