我想和老公离婚，协议不成，可以起诉吗

婚后有外遇并想离婚，属于过错方，应当承担赔偿责任。
婚外情离婚赔偿包括两个方面：物质损害赔偿和精神损害赔偿。物质损害赔偿的包括：因收集对方有重婚行为证据的花费、起诉费、律师费等等直接的物质损害。
精神损害赔偿没有具体的赔偿计算标准，计算数额需要考虑以下五个因素：
(一)受害人的精神损害程度。应考虑受害人所遭受的精神损害是长期的还是短期的，是否给受害人的生活、工作、学习带来影响，由于损害结果涉及人的身体和精神方面，必要时应由医学专家鉴定其轻重程度，以便确定赔偿数额的高低。
(二)过错方的过错程度。包括过错方实施过错的种类、动机、情节等过错程度一般与造成的损害成正比，过错轻微的，对受害人的精神损害就小，受害人较易容忍和谅解，确定赔偿数额应相对较小。
反之则相对较高的赔偿数额。
(三)过错方具体的侵权情节。应结合过错方侵权行为的方式、手段、场合等具体情节综合考虑，如虐待比一般的过错行为严重，侵权方式越恶劣，持续时间越长，受害人造成的精神损害就越大，其赔偿数额的确定应相对高于一般家庭暴力。
(四)过错方的经济负担能力。 过错方无任何固定的经济来源，再多的精神损害赔偿也是无能为力。
(五)诉讼时当地的经济状况。由于每个地方经济情况不一致，所以具体标准还应根据当地经济情况具体分析。

如果对于子女抚养双方达不成协议的，那么可以向法院起诉，请求法院就子女抚养问题进行判决，《婚姻法》规定：离婚后，哺乳期内的子女，以随哺乳的母亲抚养为原则。哺乳期后的子女，如双方因抚养问题发生争执不能达成协议时，由人民法院根据子女的权益和双方的具体情况判决。
父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或母直接抚养，仍是父母双方的子女。

协商离婚不成，只能到法院起诉离婚。在我国大陆，离婚只有两种方式，要么是在民政部门登记离婚，要么是到法院判决或调解离婚。无论是对是否离婚还是孩子抚养权、财产分割哪一方面无法达成一致，一般都无法在婚姻登记部门办理，只能由一方到法院起诉离婚。