我结婚20多年了。不在一起也28多年了有精神病，孩子大了我想离婚。找一个老伴过我的余生可以吗

1.两周岁以下的子女，一般随母方生活。母方有下列情形之一的，可随父方生活：
　　
（1）患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，子女不宜与其共同生活的；
　　
（2）有抚养条件不尽抚养义务，而父方要求子女随其生活的；
　　
（3）因其他原因，子女确无法随母方生活的。
　　
2.父母双方协议两周岁以下子女随父方生活，并对子女健康成长无不利影响的，可予准许。
　　
3.对两周岁以上未成年的子女，父方和母方均要求随其生活，一方有下列情形之一的，可予优先考虑：
　　
（1）已做绝育手术或因其他原因丧失生育能力的；
　　
（2）子女随其生活时间较长，改变生活环境对子女健康成长明显不利的；
　　
（3）无其他子女，而另一方有其他子女的；
　　
（4）子女随其生活，对子女成长有利，而另一方患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，或者有其他不利于子女身心健康的情形，不宜与子女共同生活的。

最高人民法院《关于人民法院审理离婚案件如何认定夫妻感情确已破裂的若干具体意》中明确了几种视为夫妻感情破裂的情形，一方坚决要求离婚的，经调解无效，可依法判决准予离婚。其中第三条规定了夫妻一方如果患有精神病的，另一方可以起出离婚，具体情况如下。

1、婚前隐瞒精神病，婚后经治不愈，
一方患有精神病，为了能够稳定婚姻达到婚姻的成立，向婚姻的另一方隐瞒了自己的病情，在结婚后，一方犯病，致使另一方知道了病情。
犯病的一方经过多方寻医问诊，并且没有得到控制，而且有可能更加严重。
2、婚前知道对方患有精神病而与其结婚，
一方婚前有患有精神病，婚姻的另一方也知道其患有精神病的，而且另一方明知道一方有精神病，还要和其登记结婚的。

3、一方在夫妻共同生活期间患精神病，久治不愈的。
一方婚前没有精神病史，而在结婚之后，突然得病。发病的一方经过多处诊治，病情无法控制而且经医院诊断其精神病再也无法治愈的。

只要符合以上三种情况之一的，不论结婚的另一方是否知道婚姻的一方有精神病，均可以到法院起诉离婚，或者双方协议离婚。