你好:我的事情是这样的，我们夫妻吵架了但是还没有离婚， 我老公把宝宝送去给了他的爸妈领（孩子现在三岁半了一直是我自己带的，他们老的没有帮忙带过）我打电话给老人他们以各种理由搪塞就是不给我见到孩子， 今天早上我的一个亲戚 （也是奶奶）偶然遇见他们老的领娃娃去公园玩， 我的小孩叫了一声奶奶 我的亲戚抱了一下孩子然后孩子就被他们抢回去了 ，我该怎么办？ 谢谢您！

离婚时，孩子抚养有争议的，法院一般按如下处理：满两周岁法院将根据双方实际条件按对孩子成长有利的原则确定孩子归属，满十周岁法院还会征求孩子的意见。孩子抚养权的归属：哺乳期内的孩子原则上母亲，十周岁以上的征求孩子的意见，其他的要看谁对孩子的健康成长有利，要综合考虑夫妻的工作，收入，教育等。
另一方按固定收入的20-30%支付抚养费，并有权探视。
　　法院判决的原则是根据子女的利益和双方的具体情况，因此如果对方有家庭暴力，您有证据证明对方是对您和孩子都有家庭暴力行为，这样法院在判决时很大可能会判给您。

你好，可以双方沟通协议离婚或向法院起诉离婚，协议离婚：双方就离婚、孩子抚养、财产与债务处理等问题达成一致意见后，到夫或妻户口所在地的民政局登记离婚。带各自的身份证、结婚证、户口本，照片，离婚协议。 起诉离婚：向对方所在地法院起诉离婚，需要提交身份证、结婚证、起诉状。
1、诉讼离婚的法定条件是以夫妻感情确已破裂，如果感情没有破裂或者尚未完全破裂，还能够维持，有和好的可能，即使一时调解无效，也不能准予离婚 　　
2、法律依据：《婚姻法》第三十二条　【离婚诉讼】男女一方要求离婚的，可由有关部门进行调解或直接向人民法院提出离婚诉讼。 　　人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如感情确已破裂，调解无效，应准予离婚。 　　有下列情形之一，调解无效的，应准予离婚： 　　
（一）重婚或有配偶者与他人同居的； 　　
（二）实施家庭暴力或虐待、遗弃家庭成员的； 　　
（三）有赌博、吸毒等恶习屡教不改的； 　　
（四）因感情不和分居满二年的； 　　
（五）其他导致夫妻感情破裂的情形。 　　一方被宣告失踪，另一方提出离婚诉讼的，应准予离婚。

人民法院审理离婚案件，对子女抚养问题，应当依照《中华人民共和国婚姻法》及有关法律规定，从有利于子女身心健康，保障子女的合法权益出发，结合父母双方的抚养能力和抚养条件等具体情况妥善解决。　　两周岁以下的子女，一般随母方生活，母方有下列情形之一的，可随父方生活：
（1）患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，子女不宜与其共同生活的；
（2）有抚养条件不尽抚养义务，而父方要求子女随其生活的；
（3）因其他原因，子女确无法随母方生活的。　　父母双方协议两周岁以下子女随父方生活，并对子女健康成长无不利影响的，可予准许。　　对两周岁以上未成年的子女，父方和母方均要求随其生活，一方有下列情形之一的，可予优先考虑：
（1）已做绝育手术或因其他原因丧失生育能力的；
（2）子女随其生活时间较长，改变生活环境对子女健康成长明显不利的；
（3）无其他子女，而另一方有其他子女的；
（4）子女随其生活，对子女成长有利，而另一方患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，或者有其他不利于子女身心健康的情形，不宜与子女共同生活的。　　父方与母方抚养子女的条件基本相同，双方均要求子女与其共同生活，但子女单独随祖父母或外祖父母共同生活多年，且祖父母或外祖父母要求并且有能力帮助子女照顾孙子女或外孙子女的，可作为子女随父或母生活的优先条件予以考虑。　　父母双方对十周岁以上的未成年子女随父或随母生活发生争执的，应考虑该子女的意见。　　在有利于保护子女利益的前提下，父母双方协议轮流抚养子女的，可行准许。　　在离婚诉讼期间，双方均拒绝抚养子女的，可先行裁定暂由一方抚养。