我叔外出在北京打工，公司没有与他签订劳动合同，我叔突然在宿舍发生疾病，没有抢救过来，没了，公司能赔偿我们吗，公司存在违法吗

没有签订劳动合同，在证实确属工伤事故的前提下，当事人可以依法申请调解、仲裁、提起诉讼，也可以协商解决，用人单位应负责支付伤、残劳动者的医疗费及残疾赔偿金，详细内容如下：

以下内容来自华人民共和国劳动法：

第七十七条：用人单位与劳动者发生劳动争议，当事人可以依法申请调解、仲裁、提起诉讼，也可以协商解决；

调解原则适用于仲裁和诉讼程序。

第七十八条：解决劳动争议，应当根据合法、公正、及时处理的原则，依法维护劳动争议当事人的合法权益；

第七十九条：劳动争议发生后，当事人可以向本单位劳动争议调解委员会申请调解，调解不成，当事人一方要求仲裁的，可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，当事人一方也可以直接向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，对仲裁裁决不服的，可以向人民法院提起诉讼；

第八十条：在用人单位内，可以设立劳动争议调解委员会。
劳动争议调解委员会由职工代表、用人单位代表和工会代表组成，劳动争议调解委员会主任由工会代表担任，劳动争议经调解达成协议的，当事人应当履行；

第八十一条：劳动争议仲裁委员会由劳动行政部门代表、同级工会代表、用人单位方面的代表组成，劳动争议仲裁委员会主任由劳动行政部门代表担任；

第八十二条：提出仲裁要求的一方应当自劳动争议发生之日起六十日内向劳动争议仲裁委员会提出书面申请，仲裁裁决一般应在收到仲裁申请的六十日内作出，对仲裁裁决无异议的，当事人必须履行；

劳动合同作为劳动者维护自身权益（包括工资、劳动福利、其他待遇等）的一项重要资料，无论是用人单位还是劳动者都应该要及时签订劳动合同。订立劳动合同的时间一般为自用工之日起一个月内。
若公司一直未签劳动合同，劳动者可首先向公司反映要求签订劳动合同；若公司拒签，则可向劳动部门提起劳动仲裁；最后，如有必要，可向法院提起诉讼。

向社会保险费征收机构投诉，责令用人单位改正
《社会保险法》第86条规定，用人单位未按时足额缴纳社会保险费的，由社会保险费征收机构责令限期缴纳或者补足，并自欠缴之日起，按日加收万分之五的滞纳金；逾期仍不缴纳的，由有关行政部门处欠缴数额一倍以上三倍以下的罚款。以社会保险费征收机构为被告提起行政诉讼
《社会保险法》第83条规定，用人单位或者个人认为社会保险费征收机构的行为侵害自己合法权益的， 可以依法申请行政复议或者提起行政诉讼。