我父亲坐我堂哥的车发生交通追尾事故至我父亲死亡，责任认定为主次即我堂哥主要责任对方次要责任，现在是如果我不进行法律起诉我堂哥或对方我可以拿到我父亲的死亡赔偿金吗？

受害人因交通事故死亡的，主要包括以下赔偿项目：
1、死亡赔偿金，按照受诉法院所在地上一年度城镇居民人均可支配收入或者农村居民人均纯收入标准,按20年计算。但60周岁以上的，年龄每增加1岁减少1年；75周岁以上的，按5年计算。
2、丧葬费，按照受诉法院所在地上一年度职工平均工资6个月标准；
3、被扶养人生活费，被抚养人是未成年人的，计算至18周岁；是无劳动能力又无其他生活来源的，计算20年。
但60周岁以上的，年龄每增加1岁减少1年；75周岁以上的，按5年计算。
4、家属交通费，原则不超过三人处理交通事故的合理交通费；超过的按三人计算。
5、家属住宿费，原则不超过三人处理交通事故的合理住宿费；超过的按三人计算。
6、家属误工费，原则不超过三人处理交通事故的合理误工损失；超过的按三人计算。
7、精神损害抚慰金。受诉法院所载地的经济发展状况不同，精神损害赔偿数额也有所不同。
8、抢救费。按实际发生的计算。

交通事故我方次要责任保险理赔范围：10000以内的医保用药你的交强险全赔对方。合理的误工费、护理费、营养费等交强险在110000内全赔对方。
超出的医药费因为你是次责，所以你承担30%，对方的车辆损失（修车费）2000元以内的交强险全赔对方。超出2000的部分因为你是次责，所以你出30%。
　第八条　在中华人民共和国境内（不含港、澳、台地区），被保险人在使用被保险机动车过程中发生交通事故，致使受害人遭受人身伤亡或者财产损失，依法应当由被保险人承担的损害赔偿责任，保险人按照交强险合同的约定对每次事故在下列赔偿限额内负责赔偿：
　　
（一）死亡伤残赔偿限额为110000元；
　　
（二）医疗费用赔偿限额为10000元；
　　
（三）财产损失赔偿限额为2000元；
　　
（四）被保险人无责任时，无责任死亡伤残赔偿限额为11000元；无责任医疗费用赔偿限额为1000元；无责任财产损失赔偿限额为100元。
　　死亡伤残赔偿限额和无责任死亡伤残赔偿限额项下负责赔偿丧葬费、死亡补偿费、受害人亲属办理丧葬事宜支出的交通费用、残疾赔偿金、残疾辅助器具费、护理费、康复费、交通费、被扶养人生活费、住宿费、误工费，被保险人依照法院判决或者调解承担的精神损害抚慰金。
　　医疗费用赔偿限额和无责任医疗费用赔偿限额项下负责赔偿医药费、诊疗费、住院费、住院伙食补助费，必要的、合理的后续治疗费、整容费、营养费。
总之超出上面部分，因为你次责，所以你出30%。
另外你的车损的70%由对方来出。

在发生交通事故的情况下，公安机关交通管理部门会根据交通事故当事人的行为对发生交通事故所起的作用以及过错的严重程度来确定当事人的事故责任。通常来说，标准主要有两点：第一是交通事故当事人行为对交通事故所起的作用；第二是交通事故当事人过错的严重程度。
综合上述两点可以对交通事故当事人责任进行认定。