我们是卡车发生交通事故，我们的保险都有。我们是全责，司机受伤，现在是去找保险公司，我们想垫付医药费，他们让我们找无责方，说是无责代赔。我们不想，嫌麻烦，我们走自己的保险可以吗？

如何解决交通事故受伤人员的抢救费用?　　
(1)医疗机构对交通事故中的受伤人员应当及时抢救，不得因抢救费用未及时支付而拖延救治;　　
(2)肇事车辆参加机动车第三者责任强制保险的，由保险公司在责任限额范围内支付抢救费用;　　
(3)抢救费用超过责任限额的，未参加机动车第三者责任强制保险或者肇事后逃逸的，由道路交通事故社会救助基金先行垫付部分或者全部抢救费用，道路交通事故社会救助基金管理机构有权向交通事故责任人追偿。　　首先医疗机构应当负有及时抢救的义务，为了保护交通事故受伤人员的生命与健康，减少交通事故损失，及时抢救受伤人员显得非常重要。对于医疗机构而言，抢救病人，救死扶伤，发扬人道主义精神是其根本职责，不能因抢救费用的问题而延误救治;其次保险公司负有支付抢救费用的义务，对于肇事车辆已参加机动车第三者责任强制保险的，由保险公司在责任限额内支付抢救费用，其性质属于先行支付;再次道路交通事故社会救助基金负有先行垫付部分或者全部抢救费用的义务，所谓道路交通事故社会救助基金就是有关保险公司按照国家规定从所收取的机动车第三者强制保险费中提取一定比例的资金及其他途径筹集的，用于抢救道路交通事故伤病员的资金。为了及时抢救受伤人员，解除医疗机构的后顾之忧，减少社会矛盾，由道路交通事故社会救助基金先行垫付部分或者全部抢救费用。道路交通事故社会救助基金对已参加第三者责任强制保险的，如抢救费用超过责任限额，则先行垫付超过限额的部分;未参加机动车第三者责任强制保险或者肇事后逃逸的，先行垫付全部抢救费用。在垫付抢救费用后，道路交通事故社会救助基金管理机构有权向交通事故责任人追偿。