我爷爷在去年立了一份遗嘱内容是他的现金存款用于办丧事，今年3月在四儿子的怂恿下写了一份自愿书，自愿把所有现金存款赠与四儿子的孩子，自愿书是代写的，只有爷爷的签名与手印 ，没有见证人和代书人的签名与手印，请问这样的自愿书有效吗？

第一，遗嘱人口述遗嘱内容，由见证人代替遗嘱人书写遗嘱。代书遗嘱不是代书人按照自己的意思设立遗嘱，而是代书人按照遗嘱人的意思表示，如实地记载遗嘱人口述的遗嘱内容，而不可对遗嘱内容作出任何更改或修正。
第二，代书遗嘱必须有两个以上见证人在场见证，其中一人可为代书人。见证人一般是遗嘱人指定的，并经本人同意的公民，不能以组织的名义为遗嘱见证人。继承法对见证人数量上的要求，主要是为了保障代书遗嘱确实是遗嘱人真实意愿的表露，也为了防止日后就遗嘱的效力发生纠纷。
第三，代书人、见证人和遗嘱人必须在遗嘱上签名，并注明年、月、日。代书人将书写完毕的遗嘱，应交由其他见证人核实，并向遗嘱人当场宣读，经遗嘱人认定无误后，由代书人、其他见证人和遗嘱人签名，并注明具体日期。
在场见证的人为3人或更多的，都在遗嘱上签名更好，少则也得保证两人签名。代书人、见证人和遗嘱人必须亲笔签名，不允许他人代签。

根据《继承法》的规定，代书遗嘱应当有两个以上见证人在场见证，由其中一人代书，注明年、月、日，并由代书人、其他见证人和遗嘱人签名。以录音形式立的遗嘱，应当有两个以上见证人在场见证。遗嘱人在危急情况下，可以立口头遗嘱。口头遗嘱应当有两个以上见证人在场见证。危急情况解除后，遗嘱人能够用书面或者录音形式立遗嘱的，所立的口头遗嘱无效。代书遗嘱的效力如何规定：　　
一、代书遗嘱必须有两个以上见证人在场见证。　　
二、见证人的见证必须是全程见证、同时见证。即见证人必须从始至终一直在场，并且同时在场，不能先后见证。　　
三、见证人必须是具有完全民事行为能力的人，无行为能力人和限制行为能力人不能作为见证人。　　
四、见证人不能是与继承人或者受遗赠人有利害关系的人。比如亲戚、朋友、债权人、债务人等。　　
五、代书遗嘱必须由见证人之一代书，最好采用亲笔书写，不要采用电脑打印的方式。　　
六、立遗嘱人必须亲笔签字，最好签字后再摁自己的指印。　　
七、代书遗嘱应当注明日期。　　
八、代书遗嘱形式一般适用于遗嘱人不会用文字表达处分财产的真实意思或者因某种原因不能亲笔书写遗嘱的情况。

我国关于继承权的原则　　
一、保护公民合法财产继承权的原则

　　保护公民私有财产继承权的原则主要有以下表现：

　　第一，凡公民死亡时遗留的个人合法财产均为遗产，全得由其继承人继承。

　　第二，继承人的继承权不得非法剥夺或限制。

　　第三，继承权为绝对权，任何人都负有不得侵害的义务。

　　
二、继承权平等原则

　　
(一) 继承权男女平等

　　
(二) 非婚生子女与婚生子女继承权平等

　　
(三) 在遗嘱继承和遗赠中保护老、幼、残疾人的利益

　　依《继承法》规定，被继承人以遗嘱处分其财产时，遗嘱中应当为缺乏劳动能力又没有生活来源的继承人保留必要的份额。

　　
(四) 遗产分割不能侵害未出生人的利益

　　按照《继承法》的要求，在遗产分割时，应当保留胎儿的继承份额，以保护被继承人死亡后出生的子女和利益。

　　
(五) 承认遗赠扶养协议的效力

　　我国《继承法》中特别规定了遗赠扶养协议。公民可以与无法定扶养义务的自然人或集体所有制组织签订遗赠扶养协议，以保障受扶养人的生养死葬。

　　
三、互谅互让、团结和睦原则

　　
(一)继承人的继承权受法律的平等保护

　　
(二)法定继承人有平等的继承权

　　
(三)继承人协商处理继承问题

　　
四、权利义务一致的原则