父亲在5年前先于祖父母亡故，当时祖父母知道父亲财产他们有权继承，但口头向我和母亲同意放弃他们的部分，并对一部分遗产进行了公证给了我母亲。

最高人民法院关于贯彻执行《中华人民共和国继承法》若干问题的意见
４７．继承人放弃继承应当以书面形式向其他继承人表示。用口头方式表示放弃继承，本人承认，或有其它充分证据证明的，也应当认定其有效。
　４８．在诉讼中，继承人向人民法院以口头方式表示放弃继承的，要制作笔录，由放弃继承的人签名。
　４９．继承人放弃继承的意思表示，应当在继承开始后、遗产分割前作出。
遗产分割后表示放弃的不再是继承权，而是所有权。
　５０．遗产处理前或在诉讼进行中，继承人对放弃继承翻悔的，由人民法院根据其提出的具体理由，决定是否承认。遗产处理后，继承人对放弃继承翻悔的，不予承认。
　５１．放弃继承的效力，追溯到继承开始的时间。
通常实务当中没诉讼的话去公证，有很多机构是只认公证的。

一、申请办理遗产公证的条件　　符合下列条件的申请，公证处应予受理：　　
1、申请人与申请公证的事项有利害关系；　　
2、申请公证事项的当事人，利害关系人之间对申请公证的事项无争议；　　
3、申请公证的事项，属于公证处的业务范围；　　
4、申请公证的事项属于本公证处管辖。　　对不符合条件的申请，公证处应作出不予受理决定，并通知申请人。　　
二、申请遗产公证需要的材料　　需要办理遗产继承公证。根据法律规定，办理继承公证必须：　　①所有法定继承人应亲自到公证处办理，并提交身份证、户口簿原件；　　②放弃继承的，继承人应亲自到公证处办理《放弃继承权声明书公证书》或提交住所地公证处的《放弃继承权声明书公证书》原件；　　③被继承人(您父亲)户籍所在地公安派出所出具《死亡户口注销单》原件；　　④遗产若为房屋的，应提交《房屋所有权证》与《国有土地使用证》原件；　　⑤继承按遗产总额2%收费;⑥亲属证明由被继承人(死者)的配偶、子女和父母构成，可由被继承人(您父亲)户籍所在地公安派出所出具，或村(居)委员会出具并由乡(镇)人民政府签署“以上情况属实”并加盖印章(原件)。　　
三、遗产公证的程序　　
(一)公证遗嘱必须严格按法定程序办理：　　
1、申请。申请人须填写公证申请书，并出具身份证明、财产证明及其他有关证明。　　
2、审查。主要审查遗嘱人是否有完全的行为能力，遗嘱的内容是否合法，遗嘱人对遗嘱处分的财产是否享有处分权，遗嘱人的意思表示是否真实等。　　
3、予以公证。　　
(二)公证必须到的公证机关办理，一切单位领导、组织、街道、政府机关等证明都不能称公证。　　
(三)公证必须由遗嘱人亲自办理。由于立遗嘱是与人身关系密切相关的民事法律行为，就象结婚、离婚、收养等一样，是不能由亲属朋友或律师等代理办理的。如果遗嘱人确有病而无法出门或出门有困难的，可由他人代理去请公证员到遗嘱人的住所当面办理公证手续。　　
(四)遗嘱的审查必须严格根据法律而办理。

继承权是指继承人依法取得被继承人遗产的权利。包括两种含义：
（1）客观意义上的继承权。它是指继承开始前，公民依照法律的规定或者遗嘱的指定而接受被继承人遗产的资格，即继承人所具有的继承遗产的权利能力。
（2）主观意义上的继承权。它是指当法定的条件具备时，继承人对被继承人留下的遗产已经拥有的事实上的财产权利，即已经属于继承人并给他带来实际财产利益的继承权。这种继承权同继承人的主观意志相联系，不仅可以接受、行使、而且还可以放弃，是具有现实性、财产权的继承权。继承权的实现以被继承人死亡或宣告死亡时开始。《中华人民共和国宪法》第十三条明确规定，国家依照法律规定保护公民的私有财产权和继承权。