我爸妈在我12岁时离婚的，我已经过了18岁了，我的抚养权在爸爸那里，我一直跟着妈妈生活，一直是妈妈在抚养我，爸爸从没抚养过我，我现在可以上法院起诉把我的抚养权给妈妈吗？

房屋如果登记在你名下就是你个人财产，但婚后对方跟你共同还贷的应向其支付一定的经济补偿。孩子抚养权双方都可以争取，但两岁以内一般会判归女方，8岁以上的作为限制行为能力人，法院会先征询小孩的意见。

起诉离婚法院怎样判孩子抚养权？两周岁以上的未成年子女。对这个年龄段的未成年子女的抚养归属问题，如果父母双方协商无效，则由人民法院综合子女的权益、双方的抚养能力、抚养条件等各方面因素作出判决。实践中应当注意以下方面：
（1）绝对优先直接抚养条件。父母双方均要求子女随其生活的，父母一方有下列情形之一的，可优先考虑：已做绝育手术或因其他原因丧失生育能力的；子女随其生活时间较长，改变生活环境对子女健康成长明显不利的；无其他子女，而另一方有其他子女的；子女随其生活，对子女成长有利，而另一方患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，或者有其他不利于子女身心健康的情形，不宜与子女共同生活的。
（2）相对优先直接抚养条件。《子女抚养意见》第4条规定，父方与母方抚养子女的条件基本相同，双方均要求子女与其共同生活，但子女单独随祖父母或外祖父母共同生活多年，且祖父母或外祖父母要求并且有能力帮助子女照顾孙子女或外孙子女的，可作为子女随父或母生活的优先条件予以考虑。
（3）考虑子女意见。由于10周岁以上的未成年人通常有了一定的辨别和判断能力，能够表达自己的意愿，因此，《子女抚养意见》第5条规定，父母双方对10周岁以上的未成年子女随父或随母生活发生争执的，应考虑该子女的意见。
（4）协议轮流直接抚养子女。未成年人除了归父母一方直接抚养外，也可以考虑由父母双方轮流抚养。《子女抚养意见》第6条规定，在有利于保护子女利益的前提下，父母双方协议轮流抚养子女的，可以准许。如果在离婚时夫妻双方都拒绝直接抚养子女或者争抢直接抚养子女，根据《子女抚养意见》第20条的规定，在离婚诉讼期间，可以先行裁定暂由一方直接抚养，以保障离婚诉讼的顺利进行。

关于孩子的抚养权，先协商解决，不愿协商或协商不成的，法院会综合考虑夫妻双方的各自条件和实际情况，从更有利于孩子健康成长的原则出发判定孩子抚养权的归属。对于未满两周岁，处在哺乳期的孩子，原则上，归女方抚养。
孩子满10周岁的，要征求孩子的意见。从你所说的情况来看，抚养权归你的可能性很大。孩子归你抚养，你可以要求对方支付孩子抚养费。