我的父母买的二手楼房，买房前说第二次付款后就办理过户，但是，第二次付款时楼房所有者的父亲以其儿子未满18周岁为由，不给办理过户，请问能要求其写委托书办理过户吗？

办理委托书公证需提交委托人的身份证明、授权委托书的正文、委托授权的法律依据或相关凭证等材料。下面，关于办理委托书公证的相关事项。 　　委托书公证是指国家公证机关根据当事人的申请，依法证明委托人授权他人以自己的名义实施某种法律行为的意思表示的真实性、合法性的活动。 　　
一、委托书公证，应提交的材料： 　　
(1)委托人的身份证明：个人的提交居民身份证、户口簿;法人单位提交单位营业执照、组织机构代码证、法定代表人证明书及其身份证; 　　
(2)授权委托书的正文。授权委托书应当载明受托人/代理人(需提供身份证复印件)的名称、代理事项、权限和期限，有无转委托权等，并由委托人签名或盖章; 　　
(3)委托授权的法律依据或相关凭证。如：委托代理人办理管理、处分房屋的，须提供房屋产权证书(房产证、购房合同发票、按揭合同)。委托诉讼的，须提交涉及诉讼的合同(协议)或法院的立案通知书;其他与委托事项相关的凭证及证明。 　　
(4)处分财产的，提供婚姻状况证明(结婚证;离婚证及离婚协议、法院调解书、判决书及生效证明;市及区民政局的无婚姻记录证明)。 　　
二、委托书应具备以下内容： 　　
1. 委托人与受托人的基本情况(姓名、性别、出生日期、现在住址); 　　
2. 委托人与受托人的关系; 　　
3. 委托的原因; 　　
4. 委托的权限(委托权限要明确、具体); 　　
5. 委托期限; 　　
6. 受托人有无转委托权; 　　
7. 其他应明确的内容。

首先，先找到卖房人协商解决。如果卖房人不履行过户义务时，买房人可向法院起诉要求卖房人协助办理所售房屋的过户手续。 《合同法》第44条规定，依法成立的合同，自成立时生效。
房屋买卖后的产权过户登记并不是合同生效的要求。买卖合同的卖方不但应当交付买卖合同项下的标的物给买方，也应当转移标的物的所有权至买方。依据《物权法》的规定，房屋所有权的转移，需要办理房屋过户手续。
本案中，买方依约支付了购房款，卖方应当依约协助办理房屋过户手续以转移房屋的所有权至买方。