您好！我在一个无任何信号灯的十字路口和一辆车发生了碰撞，因为没有相关方面的经验，当天下午对方就找来很多人带我去打印了一份协议，内容大概就是互相给对方修车，因为我的是辆旧面包车维修费用低，对方是辆现代牌小轿车，我只有强险，对方只有强险和第三责任险，对方让我全额赔付他一笔修车费，一直跟我要很多钱，但是5天后交警责任认定书下来了，对方是主要责任，我是次要责任，我想按责任认定书规定赔付，可是对方不认，还拿着之前签的协议威胁我，要起诉我，请问之前签的协议去法院有效吗？我该怎么办？

机动车与机动车之间发生交通事故。机动车与机动车之间发生交通事故，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿。超过责任限额的部分，按照下列方式承担赔偿责任：
(2)负主要责任的，承担70%的赔偿责任;
(4)负次要责任的，承担30%的赔偿责任;主次责的赔付比例一般为三七开，即你承担70%的赔付责任，对方承担30%的赔付责任。

一般的交通事故，如果事实简单，责任清楚，负责处理的交警当天或者第二天，就可以开出交通事故责任认定书。

如果事故中造成人员受伤、死亡等一些后果，需要勘查现场，进行相关的技术鉴定，这种情况下，十五个工作日之内，交警部门可以出具事故责任认定书。

要是发生特别重大、复杂的交通事故，需要勘查、走访、鉴定等技术手段比较多，也比较复杂，出具具体事故责任认定书的时间就不好判断了

交警一般如何处理交通事故：
　　
1、抢救伤者和财产，勘查现场，收集证据，尽快恢复交通。
　　
2、属于重、特大交通事故的，立即向上级交通管理部门或有关部门报告。
　　
3、交通事故现场图绘制完毕后，勘察员、绘图员应签名或盖章。当事人在现场的应当签名或盖章，不在现场或无能力签字的，应由见证人签名或盖章;无见证人或当事人拒绝签字的，应当记录在案。
　　
4、交通事故当事人逃离或驶离现场的，公安交通管理部门要及时布置追缉，必要时可以向有关地区公安交通管理部门发生协查通报。
　　
5、因检验鉴定需要暂扣交通事故嫌疑车辆、车辆牌证和驾驶证的期限为20日;需要延期的，经上一级交通管理部门批准可以延长20日。
　　
6、询(讯)问当事人、证人和有关人员。
　　
7、采集、提取交通事故现场的痕迹、物证。
　　
8、对不预付或无力预付抢救治疗费的，公安机关可以暂扣交通事故责任者的车辆，暂扣车辆期限可以至损害赔偿调节终结。
　　
9、交通事故的当事人因伤致残的，在治疗终结15日内，可以向公安机关申请伤残评定。公安机关在接到伤残评定申请书后，30日内评定伤残等级。当事人对评定不服的，可以在15日内向上一级公安机关申请重新评定，上级公安机关在接到申请书后30内作出重新评定的决定。
　　
10、公安机关管理部门对交通事故死者尸体，经检验鉴定后，向死者亲属送交《尸体处理通知书》，逾期不办理丧葬事宜的，经上级负责人批准，由主管公安机关派员强制处理尸体。