请问醉酒驾驶机动车没发生事故被交警抓到要判刑吗？

(二)血液酒精含量达到200毫克/100毫升以上的，即构成危险驾驶罪。刑法第一百三十三条之一为"在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金:"
(一)追逐竞驶，情节恶劣的;"
(二)醉酒驾驶机动车的;"
(三)从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的;"
(四)违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。"机动车所有人、管理人对前款第三项、第四项行为负有直接责任的，依照前款的规定处罚。"有前两款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。

醉酒驾驶致人死亡，涉嫌交通肇事罪【交通肇事罪】违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役；交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。发生交通事故后当事人逃逸的，逃逸的当事人承担全部责任。但是，有证据证明对方当事人也有过错的，可以减轻责任如果摩托车有购买保险，可以将摩托车主、司机和购买保险的保险公司一起起诉进来；法律依据：《道路交通安全法实施条例》第九十二条　发生交通事故后当事人逃逸的，逃逸的当事人承担全部责任。但是，有证据证明对方当事人也有过错的，可以减轻责任。《最高人民法院关于审理道路交通事故损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》　第十六条　同时投保机动车第三者责任强制保险（以下简称“交强险”）和第三者责任商业保险（以下简称“商业三者险”）的机动车发生交通事故造成损害，当事人同时起诉侵权人和保险公司的，人民法院应当按照下列规则确定赔偿责任：　　
（一）先由承保交强险的保险公司在责任限额范围内予以赔偿；　　
（二）不足部分，由承保商业三者险的保险公司根据保险合同予以赔偿；　　
（三）仍有不足的，依照道路交通安全法和侵权责任法的相关规定由侵权人予以赔偿。　　被侵权人或者其近亲属请求承保交强险的保险公司优先赔偿精神损害的，人民法院应予支持具体的赔偿项目和金额的计算标准在《最高人民法院关于审理人身损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》的规定里面有详细的介绍以及《最高人民法院关于审理交通肇事刑事案件具体应用法律若干问题的解释》对交通肇事罪的量刑有详细规定，建议查阅

刑法中对醉酒驾驶的规定如下：对醉酒驾驶机动车的被告人判处罚金，应当根据被告人的醉酒程度、是否造成实际损害、认罪悔罪态度等情况，确定与主刑相适应的罚金数额。
《刑法》第一百三十三条　违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役；交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。