我已离婚，孩子跟我，孩子和她母亲都有精神病，我想问一下我能不能替我孩子对她母亲监护权，现在的监护人是孩子他母亲的姐姐，我怎样把监护权要回来。

最高人民法院《关于人民法院审理离婚案件如何认定夫妻感情确已破裂的若干具体意》中明确了几种视为夫妻感情破裂的情形，一方坚决要求离婚的，经调解无效，可依法判决准予离婚。其中第三条规定了夫妻一方如果患有精神病的，另一方可以起出离婚，具体情况如下。

1、婚前隐瞒精神病，婚后经治不愈，
一方患有精神病，为了能够稳定婚姻达到婚姻的成立，向婚姻的另一方隐瞒了自己的病情，在结婚后，一方犯病，致使另一方知道了病情。
犯病的一方经过多方寻医问诊，并且没有得到控制，而且有可能更加严重。
2、婚前知道对方患有精神病而与其结婚，
一方婚前有患有精神病，婚姻的另一方也知道其患有精神病的，而且另一方明知道一方有精神病，还要和其登记结婚的。

3、一方在夫妻共同生活期间患精神病，久治不愈的。
一方婚前没有精神病史，而在结婚之后，突然得病。发病的一方经过多处诊治，病情无法控制而且经医院诊断其精神病再也无法治愈的。

只要符合以上三种情况之一的，不论结婚的另一方是否知道婚姻的一方有精神病，均可以到法院起诉离婚，或者双方协议离婚。

离婚后行使监护权的方式还有探望
离婚后，对子女行使间接监护权的父母一方有探望子女的权利，另一方有协助的义务。行使探望权利的方式、时间由当事人协商;协商不成时，由人民法院判决。
父或母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望的权利，中止的事由消失后，应当恢复探望的权利。对于当事人的行为是否构成威胁子女的身心健康，应由法院裁量决定。

能够变更孩子的监护权的情况：监护人不履行监护职责，或者侵害了被监护人的合法权益，其他有监护资格的人或者单位向人民法院起诉，要求监护人承担民事责任的，按照普通程序审理；要求变更监护关系的，按照特别程序审理；既要求承担民事责任，又要求变更监护关系的，分别审理。其他有监护资格的人或者单位是指未成年人的父母；祖父母、外祖父母；兄、姐；关系密切的其他亲属、朋友愿意承担监护责任，经未成年人的父、母的所在单位或者未成年人住所地的居民委员会、村民委员会同意的；精神病人的配偶；父母；成年子女；其他近亲属；关系密切的其他亲属、朋友愿意承担监护责任，经精神病人的所在单位或者住所地的居民委员会、村民委员会同意的。
夫妻离婚后，与子女共同生活的一方无权取消对方对该子女的监护权；但是，未与该子女共同生活的一方，对该子女有犯罪行为、虐待行为或者对该子女明显不利的，人民法院认为可以取消的除外。