您好，我想请问一下，我和我前夫之前写过一份抚养权变更协议，我们经过协商，都已经签字了的，现在我想去做一下公正，请问，我可以自己去公正处公正吗？

可由父母双方协议变更子女抚养关系，或向法院提起诉讼要求变更子女抚养关系。根据最高人民法院《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》有关规定：人民法院审理离婚案件，对子女抚养问题，应当依照《中华人民共和国婚姻法》第二十九条、第三十条及有关法律规定，从有利于子女身心健康，保障子女的合法权益出发，结合父母双方的抚养能力和抚养条件等具体情况妥善解决。根据上述原则，结合审判实践，提出如下具体意见：
15、离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，或者子女要求增加抚育费的，应另行起诉。
16、一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。
（1）与子女共同生活的，一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；
（2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；
（3）十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；
（4）有其他正当理由需要变更的。
17、父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许。

你好，从法律角度讲你可以要回孩子的抚养权，但从情感角度来说建议你跟孩子的爷爷奶奶耐心详谈，毕竟你的孩子现在是他们唯一的安慰，可以跟他们谈孩子后续的教育等问题，毕竟老人不可能像你一样能陪孩子走更远。可以折中一下要求他们把抚养权转到你名下但孩子继续生活在他们身边，类似这种折中方式可能大家都能接受一点

申请变更抚养权所需资料：
一要准备双方原先离婚的法律文书，
二要准备对方不具备抚养小孩的条件或能力，
三要证明你有抚养小孩更有利于小孩成长的条件或能力，
四一般不能再要求重新分配原离婚协议已分割的财产，除非对方在隐瞒财产导致没有分配的情况，可在规定时间内要求重新分配。