离婚了两年了，离婚协议书上，孩子抚养权给他了、还能打官司要回抚养权吗

《关于审理离婚案件处理子女抚养问题的若干意见》第16条规定，一方要求变更子女抚养权，有下列条件之一的，人民法院应予支持：　　
1.与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的。一方患病或者伤残，必然影响到对孩子的教育和照料，从孩子成长的角度出发，不是“如何变更抚养权?”的问题，而是必须要变更孩子抚养权问题。　　
2.与子女一同生活的一方不尽抚养义务或有虐待行为的或其与子女共同生活对子女身心健康有不利影响的。有的父母离婚时争夺抚养权不是为了给孩子创造更好的生活条件，只是为了在财产分割或是为了达到报复的目的。目的一旦达到，就对孩子不管不问，不履行自己的抚养义务，有的还甚至对孩子打骂虐待。在这种情况下，如何变更抚养权?关心孩子成长的另一方可以要求变更离婚孩子抚养权。但是，变更抚养权不能要求重新分割原有的共同财产。　　
3.十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活的。十周岁以上的未成年人属于限制行为能力人，可以从事与其年龄相关的民事活动。父母离婚时，对于十周岁以上的子女的抚养权归属，应当听取孩子的意见。而在离婚时不满十周岁，过了几年，超过十周岁后，如果孩子明确表示愿意跟随另一方生活，就可以申请变更离婚孩子抚养权。
4.有其它正当理由需要变更的。

离婚后才发现对方出轨了，离婚协议签了，已经很难再取争取过多权益。我国《婚姻法》设置了离婚损害赔偿制度，规定一方重婚或者有配偶与他人同居的导致离婚的，无过错方有权请求损害赔偿，这个门槛相当高，因为所谓的“有配偶者与他人同居”，是指与婚外异性，不以夫妻名义，持续、稳定地共同生活。
如果与小三仅仅是通奸关系，双方没有同居，是不构成重婚的，也不是损害赔偿的依据。所谓“重婚”是指有配偶者或者明知他人有配偶者而与之结婚的行为，这里的结婚既包括与他人登记结婚，也包括以夫妻名义同居。
因此，如果对方在婚姻关系存续期间仅仅有出轨行为，而没有与婚外异性同居或者结婚，从法律上讲，另一方的赔偿请求是得不到支持的。
《婚姻法》第四十六条：有下列情形之一，导致离婚的，无过错方有权请求损害赔偿：
(一)重婚的;
(二)有配偶者与他人同居的;
(三)实施家庭暴力的;
(四)虐待、遗弃家庭成员的。

感情破裂的离婚官司要打多久，要看具体情况的。

一般情况下，人民法院适用普通程序审理的案件，应当在立案之日起六个月内审结。如果一审判决后不上诉的，在上诉期15日过后，就是生效判决了。
如果一审判决后上诉的，人民法院审理对不服一审判决的上诉案件，应当在第二审立案之日起三个月内审结。二审判决后就是生产判决了。准予离婚的判决书生效后，与离婚证有同等效率的。

判决离婚对不同意离婚的一方来说，属于强制性离婚的。

下面是诉讼离婚审理时间的法律规定。

《中华人民共和国民事诉讼法》

第一百三十五条　人民法院适用普通程序审理的案件，应当在立案之日起六个月内审结。
有特殊情况需要延长的，由本院院长批准，可以延长六个月；还需要延长的，报请上级人民法院批准。

第一百五十九条　人民法院审理对判决的上诉案件，应当在第二审立案之日起三个月内审结。
有特殊情况需要延长的，由本院院长批准。