婚前前夫给别人担保，我不知情，协议离婚后车给了我，现在前夫被起诉，车被查封了，我能要回来车吗？

依照婚姻法的有关规定，一方具有四种法定情形之一的，另一方可以在离婚时提出损害赔偿，具体金额未明确规定，根据损害程度和有过错方的经济能力确定。男方可以起诉离婚，如果起诉，对男方不利的条件就是离婚原因是因为男方过错导致。具体分析如下：
1.《婚姻法》规定，有下列情形之一，导致离婚的，无过错方有权请求损害赔偿：
（一）重婚的
（二）有配偶者与他人同居的
（三）实施家庭暴力的
（四）虐待、遗弃家庭成员的。根据你得陈述，男方可能符合第二种情形，女方需对此负举证责任，一旦有证据证明男方有第三者，女方可以在提出离婚时要求损害赔偿，如女方不同意离婚不能要求赔偿。具体赔偿金额法律并未规定，应根据过错方的负担能力和对无过错方的伤害程度及无过错方的请求综合考虑。
2.离婚有两种方式，协议离婚和诉讼离婚，根据陈述，双方无法协议离婚，因此任何一方可通过诉讼要求离婚。
3.男方提出离婚，需要证明夫妻感情确已破裂，如果女方提出证明是因男方过错导致离婚，在分割共同财产上可能对男方不利，同时一旦法院判决离婚，男方应承担在婚姻存续期间所生女儿的一半抚养费用。

根据《婚姻法》第三十六条 父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养和教育的权利和义务。
同时，如果双方对孩子抚养权问题，不能协商解决，可以通过诉讼的方式解决。法院会本着对孩子有利的原则进行判决，如生活条件，抚养能力等。以下是相关依据：
一、两周岁以下的子女，一般随母方生活，母方有下列情形之一的，可随父方生活：
(1)患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，子女不宜与其共同生活的;
(2)有抚养条件不尽抚养义务，而父方要求子女随其生活的;
(3)因其他原因，子女确无法随母方生活的。
二、父母双方协议两周岁以下子女随父方生活，并对子女健康成长无不利影响的，可予准许。

起诉离婚需要提交起诉状一式两份、原告本人身份证、结婚证等证件材料，到被告住所地起诉立案，如果被告住所地与经常居住地不一致的，到被告经常居住地人民法院起诉立案；如果被告有民事诉讼法第二十二条规定情形之一的，到原告住所地或经常居住地人民法院起诉立案。
子女抚育费的数额，可根据子女的实际需要、父母双方的负担能力和当地的实际生活水平确定。