公司未与我签订劳动合同。我干了半年了想辞职，但是公司不批，这种情况下怎么办

正常离职，公司不让走，公司违法，公司需配合劳动者办理离职手续。擅自离职，给公司造成实质损失的，公司可以要求劳动者赔偿。但不让走，不给办理辞职手续，劳动者可以投诉到劳动局监察大队，由监察大队责令单位改正；监察大队协调不成，劳动者可以申请劳动仲裁；仲裁决议下来后公司拒不执行，劳动者可以起诉到人民法院。辞职需提前30天书面通知单位，试用期提前3天书面通知单位。离职当天，公司需结清劳动者工资，并办好离职手续。《中华人民共和国劳动合同法》第三十七条规定：“劳动者提前三十日以书面形式通知用人单位，可以解除劳动合同。劳动者在试用期内提前三日通知用人单位，可以解除劳动合同。《工资支付暂行规定》第九条规定：劳动关系双方依法解除或终止劳动合同时，用人单位应在解除或终止劳动合同时一次付清劳动者工资。在解除或者终止劳动合同时为劳动者出具解除或者终止劳动合同的证明是用人单位的法定义务。解除或终止劳动合同证明是劳动者领取公积金的条件之一。劳动合同法第八十九条规定，用人单位违反本法规定未向劳动者出具解除或者终止劳动合同的书面证明，由劳动行政部门责令改正；给劳动者造成损害的，应当承担赔偿责任。《劳动合同法》第四条劳动者违反规定或劳动合同的约定解除劳动合同,对用人单位造成损失的,劳动者应赔偿用人单位下列损失:
(一)用人单位招收录用其所支付的费用;
(二)用人单位为其支付的培训费用,双方另有约定的按约定办理;
(三)对生产、经营和工作造成的直接经济损失;劳动合同约定的其他赔偿费用。