离婚后如何取得两个孩子的抚养权？

根据《婚姻法》离婚的其中一种方式，适合一方愿意另一方不愿意离或者拥有离婚财产纠纷的情况。 起诉离婚的手续办理流程

1.写民事诉状

第一部分写明原告、被告的姓名、性别、出生年月、民族和住所地。

第二部分写诉讼请求：

a.请求离婚; b.小孩的抚养问题; c.财产依法分割;

第三部分写事实与理由，把何时结婚、何时生小孩，因为什么原因离婚等情况写明。

诉状最好打印，但最末处必须手签名;

2.到住所地所在基层法院(区或县法院)起诉，在立案庭办理立案手续;

3.立案的时候递交民事诉状2份、结婚证、夫妻两人的身份证(至少带上自己的)、小孩的户口或出生证原件，如果有财产需要法院分割，还要带上财产相关证据，如房产证、机动车行驶证等。
证据需要交2套复印件(法院案卷中一份，发给对方一份);

4.立案庭审查后，缴费;

5.将缴费票据与材料交给法院立案庭，回家等通知;

6.法院给你的案子排期开庭，并将诉状副本、证据及其他材料送达给被告，送达被告后，会通知你开庭时间，你需要去法院领取开庭传票;

7.如果对方也同意离婚，法院可能约你们双方去调解(我国民事案件中，调解是必经程序，开庭前不组织你们调解，开庭时也会问你们愿不愿意调解)，如果调解成功，则发《民事调解书》，调解分两种，可能调解离婚，也可能做通你们的工作，不离婚，结案;

8.如果调解不成则开庭，开庭时还无法调解的，就会判决，最终发《民事判决书》;

9.判决可能判决离婚，也可能判不离，一般情况下，第一次起诉离婚的，被告不同意离婚，法院会判决不予准许离婚。
你的朋友可以在判决生效6个月后再次起诉离婚。