开车撞死一个 70多岁的老太太，当时害怕逃逸了，事后六个小时去自首了，会被判刑吗？怎么才能不被判刑

开车撞死人,且承担事故的全部责任的，涉嫌交通肇事罪，法定刑为3年以下有期徒刑或者拘役，如果能赔偿受害人家属损失，取得谅解的，一般可以争取缓刑；如果是运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。
法律规定：《中华人民共和国刑法》第一百三十三条　【交通肇事罪】违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役；交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。
《最高人民法院关于审理交通肇事刑事案件具体应用法律若干问题的解释》第二条　交通肇事具有下列情形之一的，处三年以下有期徒刑或者拘役：
　　
(一)死亡一人或者重伤三人以上，负事故全部或者主要责任的；
　　
(二)死亡三人以上，负事故同等责任的；
　　
(三)造成公共财产或者他人财产直接损失，负事故全部或者主要责任，无能力赔偿数额在三十万元以上的。

自首判刑的原则主要为：主要根据犯罪事实。 犯罪人投案自首可以使其犯罪所造成的危害社会的持续状态结束，但是给社会造成的损害并不会因自首而消灭。犯罪人投案自首，仅仅表明对自己所犯罪行的态度，并不会改变其原来犯罪事实。
因此，审判人员在决定对自首的犯罪分子量刑，必须以其犯罪事实为主要根据。在司法实践中，审判人员首先按照自首者罪行的轻重对照有关法律，拟定一个刑罚幅度，而后结合自首的从宽情节，所以要把握好度，做到严宽适度，不枉不纵

交通肇事因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。是没有缓刑机会的，缓刑只实用于在三年以下有期徒刑，三年以上有期徒刑是没有机会判缓刑的。但是己取得被害人或受害人家属谅解书的，可以从轻或者减轻处罚。
　　　最高人民法院《关于常见犯罪的量刑指导意见》（法发[2013]14号）　　9．对于积极赔偿被害人经济损失并取得谅解的，综合考虑犯罪性质、赔偿数额、赔偿能力以及认罪、悔罪程度等情况，可以减少基准刑的40％以下；积极赔偿但没有取得谅解的，可以减少基准刑的30％以下；尽管没有赔偿，但取得谅解的，可以减少基准刑的20％以下；其中抢劫、强奸等严重危害社会治安犯罪的应从严掌握。
《刑法》第一百三十三条【交通肇事罪丶危险驾驶罪】规定违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役；交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。
　　《危险驾驶罪》在道路上驾驶机动车追逐竞驶，情节恶劣的，或者在道路上醉酒驾驶机动车的，处拘役，并处罚金。　　有前款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。
　自首是法定减刑情节。《刑法》第67条：犯罪以后自动投案，如实供述自己的罪行的，是自首。对于自首的犯罪分子，可以从轻或者减轻处罚。其中，犯罪较轻的，可以免除处罚。