未满十六岁抢劫20块钱需要判刑吗

未成年抢劫,涉嫌抢劫犯罪，可以判处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。未成年犯罪可以从轻处罚，具体量刑看情节。
　　《中华人民共和国刑法》第十七条　【刑事责任年龄】已满十六周岁的人犯罪，应当负刑事责任。
　　已满十四周岁不满十六周岁的人，犯故意杀人、故意伤害致人重伤或者死亡、强奸、抢劫、贩卖毒品、放火、爆炸、投毒罪的，应当负刑事责任。
　　已满十四周岁不满十八周岁的人犯罪，应当从轻或者减轻处罚。
　　因不满十六周岁不予刑事处罚的，责令他的家长或者监护人加以管教；在必要的时候，也可以由政府收容教养。
　　第二百六十三条　【抢劫罪】以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：
　　
(一)入户抢劫的；
　　
(二)在公共交通工具上抢劫的；
　　
(三)抢劫银行或者其他金融机构的；
　　
(四)多次抢劫或者抢劫数额巨大的；
　　
(五)抢劫致人重伤、死亡的；
　　
(六)冒充军警人员抢劫的；
　　
(七)持枪抢劫的；
　　
(八)抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。

16周岁已经可以承担刑事责任
我国目前刑事责任年龄段大致可以分：14周岁以下，14-16周岁（含），16-18周岁（含），18周岁以上，75周岁以上
其中：14周岁以下是不负刑事责任的，但另由少管所等进行约束
14-16周岁仅限于八项恶性刑事案件才承担刑事责任，但对比成年犯应当减轻处罚
16-18周岁负刑事责任，但不得适用死刑，同时对比成年犯应当减轻或从轻处罚

刑法 第二百六十三条： 以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：
　　
（一）入户抢劫的；
　　
（二）在公共交通工具上抢劫的；
　　
（三）抢劫银行或者其他金融机构的；
　　
（四）多次抢劫或者抢劫数额巨大的；
　　
（五）抢劫致人重伤、死亡的；
　　
（六）冒充军警人员抢劫的；
　　
（七）持枪抢劫的；
　　
（八）抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。
　　抢劫罪的起刑就是三年以上。你说的情况要看被抢物品的价值多少，是否有入户、公共场所等情节。