我想请问一下起诉离婚对方同意离婚并签字了还要开庭吗

离婚案件的起诉，是指婚姻关系的一方向人民法院提出依法解除与对方婚姻关系的请求。起诉一方当事人就是原告，被诉的一方当事人就是被告，诉讼开始后，当事人依法享有诉讼权利，承担诉讼义务。
依据我国民事诉讼法的规定，民事案件的起诉必须符合四个条件。离婚案件也属于民事案件，因此起诉也必须符合民事诉讼法的条件并具有自己的特色：
①原告必须是与本案有直接利害关系的个人；
②有明确的被告；
③有具体的诉讼请求和事实、理由；
④属于受诉人民法院管辖。
根据我国《民事诉讼法》的规定，离婚诉讼适用一般地域管辖。即要求离婚的一方，必须向被告户籍所在地人民法院起诉，被告户籍所在地与经常居住地不一致的，则向经常居住地人民法院起诉。
只有具备以上四个条件的离婚案件，人民法院才能受理。
离婚案件起诉时，起诉者应向人民法院提交诉状和副本。诉状包括以下几个方面的内容：
①原告、被告的姓名、性别、年龄、籍贯、工作单位及现住址；
②诉讼请求和所根据的事实和理由；
③证据和证据来源、证人姓名和住址。
人民法院决定受理案件，诉讼离婚程序也随即开始。

双方都同意离婚，单对于财产分割和子女抚养意见不同的在一审判决离婚后，如果不服法庭判决(调解)，可以在收到判决书(调解书)之日起十五日(十日)内向中级人民法院提起上诉，逾期不提起上诉，判决(调解)书生效。如果不及时提起上诉，在判决(调解)生效后，当事人不能就离婚与否申请再审，只能就有关的财产分割和子女抚育问题申请再审。

起诉离婚时间：适用普通程序审理的第一审民事案件，期限为六个月；有特殊情况需要延长的，经本院院长批准，可以延长六个月，还需延长的，报请上一级人民法院批准，可以再延长三个月。审理对民事判决的上诉案件，审理期限为三个月；有特殊情况需要延长的，经本院院
长批准，可以延长三个月。
即是说，离婚案件法院一般会在六个月内审结（特殊情况可为十五个月），适用简易程序审理的，期限为三个月。 不服一审法院判决上诉的，一般会在三个月内审结（特殊情况可为六个月）。