独生子女继承父母留下的房产还用公正吗

父辈留下的房产，子女都有继承权。房产继承是指按照《继承法》的规定，是指依照法定程序把被继承人遗留房屋所有权及其土地使用权转移归继承人所有的法律行为。房产继承，是所有权及使用权继受取得方式的一种。
1，老人的遗产，是所有继承人的共同财产。
2，继承人对共有的财产的分割协议，只要每个继承人同意并签字，即可产生效力，任何继承人都不得违约。
3，如果每个继承人对继承的共有财产分割，无异议，可以凭此协议办理过户手续。

属于当事人父母共有的住房，在他们过世之后，需要先看有无遗嘱指定继承人，有遗嘱的，规定按照遗嘱执行继承。
无遗嘱的，按照当事人父母各自第一序列继承人，死者配偶，子女，父母，三方平分继承住房。
需要所有继承人一起到本地公证处，办理继承公证，选取继承人继承人继承，有放弃的需要签署放弃协议。得到继承公证书，由被选定继承人到住房所属房管部门申请办理住房继承过户手续。

房产继承是指按照《继承法》的规定，把被继承人所遗的房产转归继承人的行为。继承是一种法律制度，继承关系要在一定的条件下才能发生。一是，继承应当在被继承人(在房产继承中就是遗留下房产的人)死亡后才能发生。
这是继承的首要条件;二是，继承遗产的人应当是被继承人的合法继承人，就是依照法律的规定能作为继承人的继承人。这是继承的第二个条件;三是，遗产应当是被继承人生前属于个人所有的财产。
这是继承的第三个条件。　　《继承法》将继承人分成两个继承顺序：第一顺序是，配偶、子女、父母;第二顺序是，兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。继承开始后，先由第一顺序的继承人继承，没有第一顺序继承人继承(包括没有第一顺序继承人及虽有第一顺序继承人但全部放弃或丧失继承权的，才由第二顺序继承人继承)。
　　在我国，继承的种类通常有法定继承和遗嘱继承。法定继承是指，直接按照法律规定的继承人范围、继承顺序、财产分配原则进行的一种继承，也是在日常生活中最基本、最常见的一种继承方式。
遗嘱继承是指，按照遗嘱人生前所立的遗嘱确立遗产的继承人及遗产处理的一种继承方式。法定继承和遗嘱继承，继承人都必须是法律规定的继承人，不能为其他的个人或者集体。遗嘱应当对缺乏劳动能力又没有生活来源的继承人保留必要的遗产份额。