如果对方没尽到抚养义务，我有权变更抚养权不？

对被继承人尽了主要扶养义务或者与被继承人共同生活的继承人，分配遗产时，可以多分。有扶养能力和有扶养条件的继承人，不尽扶养义务的，分配遗产时，应当不分或者少分。法律规定的丧失继承权的情形如下:　　中华人民共和国继承法　　第七条继承人有下列行为之一的，丧失继承权：　　
（一）故意杀害被继承人的；　　
（二）为争夺遗产而杀害其他继承人的；
（三）遗弃被继承人的，或者虐待被继承人情节严重的；　　
（四）伪造、篡改或者销毁遗嘱，情节严重的。　　最高人民法院关于贯彻执行《中华人民共和国继承法》若干问题的意见　　
10、继承人虐待被继承人情节是否严重，可以从实施虐待行为的时间、手段、后果和社会影响等方面认定。　　　　
1、从以上规定得出，单纯的继承人不尽扶养义务不是法定丧失继承权条件，必须要达到遗弃被继承人或虐待被继承人情节严重的法律才硬性剥夺其继承权。　　
2、当事人举证证明实施遗弃虐待行为的时间、手段、后果和社会影响，由法院判决是否丧失继承权。　　
3、从您讲的这种情形，20年未尽扶养义务，本人认为可以构成遗弃被继承人了。　　
4、继承人不尽扶养义务虽不是法定丧失继承权的条件，但符合法定不分或少分遗产的规定。　　第十三条?同一顺序继承人继承遗产的份额，一般应当均等。　　对生活有特殊困难的缺乏劳动能力的继承人，分配遗产时，应当予以照顾。

没有尽抚养义务的父母子女有义务赡养吗？
大多数学者认为，父母故意虐待或者遗弃未成年子女，原则上丧失了要求子女赡养的权利，除非得到子女的宽恕或已经对子女采取了重大的补救措施。
但是如果是父母因为生活困难或其他客观原因无力抚养子女的，则子女不能以此为由拒绝赡养父母。司法实践上如果是父母恶意遗弃或者虐待子女，子女因此要求不赡养父母，是可以得到支持的。

离婚时抚养权的归属可以双方协商，一旦协商不成，则需由法院判决。法院判决抚养权归属，一般根据有利于子女成长原则进行：主要考虑以下因素：夫妻双方的学历、工作、收入、年龄、家庭环境、子女的年龄等。
两周岁以下的子女，一般随母方生活。父母双方对十周岁以上的未成年子女随父或随母生活发生争执的，应考虑该子女的意见。
财产分配：
离婚时财产分割的基本的原则是夫妻关系存续期间的收入，有平等的处理权；一方婚前财产不予分割。