父亲过世，母亲健在，有四个子女，有一处房产，其中三个孩子和母亲签了放弃房屋继承权公证书，把房屋继承给大儿子。现在大儿子不孝顺，母亲想撤回这份公证是否可以

子女可以继承父母的房产，对于遗产继承，解答如下：
1、遗产继承暂时无需上税，但由于继承房产类不动产时需要进行产权变更，需要按规定支付相应水费。
2、继承死者的土地、房屋权属，不征收契税，按
0.05％税率缴纳印花税。而和死者没有血缘关系的非法定继承人，根据遗嘱承受死者生前的土地、房屋权属，则属于赠与行为，要征收契税，契税约为3%按
0.05％税率缴纳印花税。
3、赠与按3％税率缴纳契税，按
0.05％税率缴纳印花税。

房产继承公证，是国家公证机关根据公民的申请，依法证明公民具有继承死者遗留的个人合法房产权利的真实性、合法性的活动。　　房产继承公证的法律效力如下：　　公证遗嘱最具法律效力　　公证是公证机构根据自然人、法人或者其他组织的申请，依照法定程序对民事法律行为、有法律意义的事实和文书的真实性、合法性予以证明的活动。
公证制度是国家司法制度的组成部分，是国家预防纠纷、维护法制、巩固法律秩序的一种司法手段。公证机构的证明活动与人民法院审理案件的诉讼活动不同。　　前者是在发生民事争议之前，对法律行为和有法律意义的文书、事实的真实性和合法性给予认可，借以防止纠纷，减少诉讼。
它不能为当事人解决争议;而人民法院的诉讼活动，则是在发生民事权益纠纷并由当事人起诉之后进行的，其目的是作出裁决。　　公证机构办理的公证行为包括：证明合同、委托、遗嘱等法律行为;证明法律行为以外的法律文书;证明法律事实包括引起法律关系产生、变更和消灭的事实;证明非争议性事实，某些事实不一定发生法律后果，但为避免日后可能发生争议，亦得公证证明。

可以办理遗嘱公证。 办理公证遗嘱需立遗嘱人本人亲自到公证机构申请，需带的材料有：本人身份证、户口本、婚姻状况证明（结婚证、离婚证、法院判决、未婚或未再婚证明等）、涉及的财产的权属证明（如房产要带房产证、购房合同、发票；存款要带存折、存单等）、70岁以上老人还要酌情开具精神正常的诊断证明、需录音录像的还要携带或购买录音带、录影带、光盘等，还可请一无亲属关系、利害关系人作为遗嘱执行人一同到场（该人带身份证，律师带执业证）。