经中介签订了二手房买卖三方合同，并交定金，但此房产为出卖人和父母按份共有（出卖人占50%，父母一共占50%），合同上父母未签字，也没有父母的同意出售委托书，现在出卖人以共有人不同意出售为由主张合同无效，这份合同到底有没有效？

可以。需要不到场一方开具一份委托书，委托到场一方相关事宜。
1、委托他人代表自己行使自己的合法权益，委托人在行使权力时需出具委托人的法律文书。而委托人不得以任何理由反悔委托事项。
2、被委托人如果做出违背国家法律的任何权益，委托人有权终止委托协议，在委托人的委托书上的合法权益内，被委托人行使的全部职责和责任都将由委托人承担，被委托人不承担任何法律责任。

保险合同的无效，是指保险合同虽已订立，但由于违反国家规定或者其他原因，合同在法律上自始不发生效力，双方当事人不受合同约束的情形。根据无效的程度和范围，可以分为全部无效和部分无效两种情况。其中部分无效指合同的某些条款虽然违反法律规定，但并不影响其他条款的法律效力。引起保险合同无效的主要原因有：
　　
1、基于民法上的原因，如《民法通则》和《合同法》中关于无效合同的规定：保险合同的内容违反法律和行政法规、有欺诈和胁迫、无权代理、双方代理、恶意串通以及违反国家利益和社会公共利益等行为。
　　
2、基于保险法上的原因，如:
　　
(1)超额保险;
　　
(2)投保人对保险标的无保险利益;
　　
(3)未经被保险人书面同意的以死亡为给付保险金条件的保险(法律另有规定的除外);
　　
(4)保险人未对投保人作出说明的免责条款等。
　　保险合同无效，自始不发生法律效力，在发生保险合同约定的保险事故时，保险人不承担保险责任。当事人因无效保险合同取得的利益应当依照民法上对无效合同处理的原则，或者予以返还，或者予以收缴。

合同中的下列免责条款无效：
1．造成对方人身伤害的
2．因故意或者重大过失造成对方财产损失的。 [1]
其他相关法律条文：
第五十四条　下列合同，当事人一方有权请求人民法院或者仲裁机构变更或者撤销：
（一）因重大误解订立的；
（二）在订立合同时显失公平的。
一方以欺诈、胁迫的手段或者乘人之危，使对方在违背真实意思的情况下订立的合同，受损害方有权请求人民法院或者仲裁机构变更或者撤销。
当事人请求变更的，人民法院或者仲裁机构不得撤销。