没有签合同，公司拖欠工程款拖欠三年了，还能要回来

承租方应出具能够证明承租方及经办人身份的有效证件并配合出租方对承租方身份的确认。
1、单位租车：
(1)、提供真实的联系方式，如名称、电话、地址、联系人等。
(2)、单位营业执照副本、法人代码证书。
(3)、非法人单位需提供上级单位开具的租车介绍信，负责人身份证。
(4)、经办人身份证、全家人户口薄。
(5)、租车驾驶员的身份证、驾驶证。
2、个人租车：
(1)、承租方身份证。
(2)、租赁车使用人身份证、驾驶证。
(3)、承租方现居住地址和联系电话。
二、租车的注意事项：
(一)签定合同
1、承租方须与出租方签订租车合同。
2、单位租车需在合同上加盖公章。
(二)租金、保证金
1、承租方签订合同后交纳当期租金并按合同规定及时交纳租金。
2、承租方签订合同后交纳保证金。保证金用于支付承租方因违反合同条款而支付的费用，合同中止时扣除实际金额后退还承租方。
保证金不能抵作租金。
(三)保险
承租方租车前须了解所租车辆具有的保险险种。

《最高人民法院关于审理建设工程施工合同纠纷案件适用法律问题的解释》
　　第三条　建设工程施工合同无效，且建设工程经竣工验收不合格的，按照以下情形分别处理：
　　
（一）修复后的建设工程经竣工验收合格，发包人请求承包人承担修复费用的，应予支持；
　　
（二）修复后的建设工程经竣工验收不合格，承包人请求支付工程价款的，不予支持。
　　因建设工程不合格造成的损失，发包人有过错的，也应承担相应的民事责任。
　　第二十六条　实际施工人以转包人、违法分包人为被告起诉的，人民法院应当依法受理。
　　实际施工人以发包人为被告主张权利的，人民法院可以追加转包人或者违法分包人为本案当事人。发包人只在欠付工程价款范围内对实际施工人承担责任。

如果是给用人单位工作，有两个途径可以要求老板支付工资：一是可以采取劳动监察投诉或申请劳动仲裁。如果未签订劳动合同，可以要求支付未签订劳动合同的双倍工资。如果是以拖欠工资提出的解除劳动关系，还可以要求支付经济补偿金。
如果是给个人工作，不算劳动关系。可以直接去法院起诉该个人老板，要求支付劳动报酬。
一般来说，可以先同老板商量，若老板拒绝支付工资或者一直拖延支付工资，则可以采取上述仲裁或者起诉的办法。