事故责任书认定对方全责却联系不上，请问该怎么做？

事故责任认定书是依法作出的，作为证据是有效的。但民事诉讼时效已过，人民法院应不予受理。　　
1.《道路交通安全法》　　第七十三条公安机关交通管理部门应当根据交通事故现场勘验、检查、调查情况和有关的检验、鉴定结论，及时制作交通事故认定书，作为处理交通事故的证据。交通事故认定书应当载明交通事故的基本事实、成因和当事人的责任，并送达当事人。　　
2.《道路交通事故处理程序规定》　　第四十八条第二款道路交通事故认定书应当由办案民警签名或者盖章，加盖公安机关交通管理部门道路交通事故处理专用章，分别送达当事人，并告知当事人向公安机关交通管理部门申请复核、调解和直接向人民法院提起民事诉讼的权利、期限。　　第七十八条人民法院、人民检察院审理、审查道路交通事故案件，需要公安机关交通管理部门提供有关证据的，公安机关交通管理部门应当在接到调卷公函之日起三日内，或者按照其时限要求，将道路交通事故案件调查材料正本移送人民法院或者人民检察院。　　
3.《民法通则》　　第一百三十五条向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为二年，法律另有规定的除外。　　第一百三十六条下列的诉讼时效期间为一年：　　
(一)身体受到伤害要求赔偿的;　　
(二)出售质量不合格的商品未声明的;　　
(三)延付或者拒付租金的;　　
(四)寄存财物被丢失或者损毁的。

交通事故自己无责任对方全责死亡，保险公司赔偿后，不足部分，由死者承担赔偿责任。您无需赔偿了。
法律依据《最高人民法院关于审理道路交通事故损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》
三、关于责任承担的认定
第十六条 同时投保机动车第三者责任强制保险（以下简称“交强险”）和第三者责任商业保险（以下简称“商业三者险”）的机动车发生交通事故造成损害，当事人同时起诉侵权人和保险公司的，人民法院应当按照下列规则确定赔偿责任：
（一）先由承保交强险的保险公司在责任限额范围内予以赔偿；
（二）不足部分，由承保商业三者险的保险公司根据保险合同予以赔偿；
（三）仍有不足的，依照道路交通安全法和侵权责任法的相关规定由侵权人予以赔偿。
被侵权人或者其近亲属请求承保交强险的保险公司优先赔偿精神损害的，人民法院应予支持。

对于这种情况，我的建议是： 第一，收集相关主张赔偿的证据，比如医疗费和交通费等，对于误工费、营养费等可以暂时高点估算。如果可能构成伤残，那么带起诉后由法院委托鉴定机构，根据伤残情况再主张伤残赔偿金、精神损害抚慰金、被抚养人生活费等。 第
二、尽量与对方协商，即使对方态度强硬，也可以积极协商。当然了，同时也要做好起诉准备，比如收集相关车辆、车主和投保保险公司的信息。