当时对方让我走了，不愿我，后来他修车花了4000元，安徽交警，发的我的车事故未处理，不让年审，

需要处理交通事故后，才能审车。
机动车登记规定
第四十九条
机动车所有人可以在机动车检验有效期满前三个月内向登记地车辆管理所申请检验合格标志。
　　申请前，机动车所有人应当将涉及该车的道路交通安全违法行为和交通事故处理完毕。
申请时，机动车所有人应当填写申请表并提交行驶证、机动车交通事故责任强制保险凭证、车船税纳税或者免税证明、机动车安全技术检验合格证明。
　　车辆管理所应当自受理之日起一日内，确认机动车，审查提交的证明、凭证，核发检验合格标志。

交警处理交通事故一般按如下：

　　
（一）接１２２指令，值班民警立即赶赴现场处理

　　
１、抢救伤者和财产，勘查现场，收集证据，尽快恢复交通。

　　
２、属于重、特大交通事故的，立即向上级交通管理部门或有关部门报告。

　　
３、交通事故现场图绘制完毕后，勘察员、绘图员应签名或盖章。当事人在现场的应当签名或盖章，不在现场或无能力签字的，应由见证人签名或盖章；无见证人或当事人拒绝签字的，应当记录在案。

　　
４、交通事故当事人逃离或驶离现场的，公安交通管理部门要及时布置追缉，必要时可以向有关地区公安交通管理部门发生协查通报。

　　
５、因检验鉴定需要暂扣交通事故嫌疑车辆、车辆牌证和驾驶证的期限为２０日；需要延期的，经上一级交通管理部门批准可以延长２０日。

　　
６、询（讯）问当事人、证人和有关人员。

　　
７、采集、提取交通事故现场的痕迹、物证。

　　
８、对不预付或无力预付抢救治疗费的，公安机关可以暂扣交通事故责任者的车辆，暂扣车辆期限可以至损害赔偿调节终结。

　　
９、交通事故的当事人因伤致残的，在治疗终结１５日内，可以向公安机关申请伤残评定。公安机关在接到伤残评定申请书后，３０日内评定伤残等级。当事人对评定不服的，可以在１５日内向上一级公安机关申请重新评定，上级公安机关在接到申请书后３０内作出重新评定的决定。

　　
１０、公安机关管理部门对交通事故死者尸体，经检验鉴定后，向死者亲属送交《尸体处理通知书》，逾期不办理丧葬事宜的，经上级负责人批准，由主管公安机关派员强制处理尸体。