因为公司没有签劳动合同，自己主动离职还可以申请仲裁吗，时效是多久？

申请劳动仲裁应当提交以下材料：
（一）《仲裁申请书》。申请人应当按照规定如实准确填写《仲裁申请书》，《仲裁申请书》一式三份，其中两份由申请人本人或其委托代理人提交仲裁委，一份由申请人留存；
（二）身份证明。
申请人是劳动者的，提交本人身份证明的原件及复印件：申请人是用人单位的，提交
本单位营业执照副本及复印件、本单位法定代表人身份证明、委托代理人身份证明、授权委托书等；
（三）能够证明与被申请人之间存在劳动关系的有关材料，如劳动合同（聘用合同或协议）、解除或终止合同通知书、工资单（条）、社会保险缴费证明等材料及复印件；
（四）申请人在申请劳动仲裁时，仲裁委根据立案审查的需要，要求申请人提交能够证明被诉人身份的有关材料的，申请人应当提交。
如被申请人是用人单位的，应当提交其工商注册登记相关情况的证明（包括单位名称、法定代表人、住所地、经营地等情况）；如被申请人是劳动者的，应当提交其本人户口所在地、现居住地地址、联系电话等。

根据劳动部《关于贯彻执行〈中华人民共和国劳动法〉若干问题的意见》第82条规定，如果用人单位与劳动者发生劳动争议，不论是否签订劳动合同，只要存在事实劳动关系，并符合劳动法的适用范围和《中华人民共和国企业劳动争议处理条例》的受案范围，劳动仲裁委员会均应受理。 　　当事人对仲裁裁决不服的，可在接到裁决书之日起15日内向指定的人民法院起诉，期满双方均未起诉的，须按期执行裁决内容，否则另一方可向人民法院申请强制执行。 　　法律温馨提示： 　　申请劳动仲裁的条件 　　
一、用人单位与本单位劳动者之间，因与劳动有关的权利、义务、问题引起的纠纷，双方当事人均可申请仲裁。 　　
二、当事人为属合资、中外合资及外商独资企业或所属职工，发生劳动争议应到市劳动争议仲裁委员会申请仲裁。 　　
三、当事人与国有、集体、个体、联营、股份制和乡镇企业之间发生的劳动争议，或机关、事业单位、群众团体和与之形成劳动关系的劳动者之间发生的劳动争议，应到该单位(工商登记注册地)所在的区县劳动争议仲裁委员会申请仲裁。 　　
四、劳动仲裁部门受理以下劳动争议：因企业开除、除名、辞退职工和职工辞职、自动离职发生的争议；因执行国家有关工资、保险、福利、培训、劳动保护规定的争议;因履行劳动合同发生的争议；国家法律、法规规定的其他劳动争议。

仲裁时效的计算。根据本条规定，仲裁时效期间从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。权利人知道自己的权利遭到了侵害，这是其请求劳动争议仲裁机构保护其权利的基础。
从这一时间点开始计算仲裁时效期间，符合仲裁时效是权利人请求仲裁机构保护权利的法定期间的本意。知道权利遭受了侵害，指权利人主观上已了解自己权利被侵害事实的发生；应当知道权利遭受了侵害，指权利人尽管主观上不了解其权利已被侵害的事实，但根据他所处的环境，有理由认为他已了解已被侵害的事实，他对侵害的不知情，出于对自己的权利未尽到必要的注意或将其作为推延仲裁时效期间起算点的借口的情况。
仲裁时效的起算，以权利人的权利客观上受到了侵害、且主观上已知晓权利被侵害的事实为构成要件。权利人主观上认为自己的权利受到了侵害，而事实上其权利并未受到侵害的，不能使仲裁时效期间开始计算。